控制器管理

基本参数

基本参数处需选择连接的控制器品牌，并设置是否自动重连。相关参数介绍如下：

• 品牌：控制器品牌，可选择的品牌参见上表。

• 协议类型：当前仅支持COM口的方式。

• 自动重连：启用该功能时，若软件检测到控制器失去连接，会自动进行重连，直至重新连接上控制器。

通信参数

通信参数主要用于将控制器与软件通过串口建立通讯，从而可设置IO参数、光源参数和触发配置。

设置串口参数时，需根据实际连接使用的端口选择串口号。

不同系列视觉控制器出厂默认控制IO及光源的串口号信息如下：

• VB2200：对应COM2。

• VC4000：对应COM3。

• VC3000(Light)及VC3000(IO)：与IO模块上的拨码相关，具体请查看VC3000系列视觉控制器的用户手册。

使用串口通信时，需确保两个进行通信的端口以下参数的设置完全匹配。

• 波特率：用于衡量符号传输速率的参数，表示每秒钟传送符号的个数。

• 数据位：用于衡量通信中实际数据位的参数。

• 校验位：表示串口通信的检错方式，一般分为无、奇、偶、高、低这几种情况。

• 停止位：表示单个数据包的最后一位，一般为1、1.5、2。

IO参数

IO参数可对视觉控制器的IO输出信号进行设置。选择不同品牌的控制器，具体的IO参数有所差别。

相关参数介绍如下：

输出类型

可设置绑定的条件OK/NG时，通过设置的IO端口号输出IO信号。可选OK/NG时输出。

输出极性

可设置IO信号的输出时的极性，可选NPN或PNP。该参数仅选择VC3000（IO）和GPIO品牌时，可进行设置；其他品牌的输出极性均为NPN。

发送间隔（ms）

可设置两个相邻信号的时间间隔。

IO端口号

可选择输出信号使用的IO端口号。选择端口号后还需设置持续时间（ms）和有效电平。使用前需确保选择的IO端口号与控制器上实际的IO输出接口对应，相关内容请查看对应系列视觉控制器的用户手册。

持续时间（ms）

可设置IO信号输出时的持续时间。

说明：

品牌选择GPIO时，无IO端口号参数，可直接设置该参数。

有效电平

可设置输出信号的有效电平，可选低电平有效（符合要求时输出低电平）和高电平有效（与前面相反）。

延迟时间（ms）

可设置信号延迟多长时间输出。

轮询开关

可设置是否定期读取IO输入端口的状态。根据读取的IO状态，可进行方案或流程的切换，例如触发配置处实现的功能。

轮询间隔（ms）

可设置间隔多长时间读取IO输入端口的状态。

光源参数

光源参数可对连接的光源控制器或视觉控制器的光源进行控制。选择不同品牌的控制器，具体的光源参数有所差别。

• 品牌选择DPS2、MV-AP1024-2T、MV-LEVD时，光源参数为通道*亮度，共有4路光源通道。

• 品牌选择VB2200、VB2230、VC2000时，光源参数为通道*亮度及各通道对应的光源状态。VB2200仅1路光源，VB2230为2路光源，VC2000为4路光源。

• 品牌选择VC3000(Light)和VC4000时，光源参数为通道*亮度及各通道对应的光源状态、沿定义、持续时间(ms)，共有4路光源通道。

以上控制器涉及的光源参数介绍如下：

• 通道*亮度：可控制各通道光源的亮度。

• 通道*的光源状态：可选触发后灭（常亮）和触发后亮（常灭）。

• 通道*的沿定义：通过光源触发接口控制光源时，通过该参数可设置触发光源的信号类型。可选上升沿和下降沿。

• 通道*的持续时间（ms）：可设置光源触发后亮/灭的持续时长。

触发配置

触发配置可通过操作实现IO输入信号发生特定沿信号时触发流程运行。

操作步骤：

1. 点击触发配置下的添加一个触发配置。

2. 输入IO处选择IO信号源。

3. 触发信号处选择上升沿或下降沿。

4. 流程处选择需触发运行的流程。

5. 重复以上步骤可添加多个触发配置。

假设VB2200控制器触发配置处的参数设置如下图所示，则当VB2200系列视觉控制器的IO信号1接收到的脉冲信号为上升沿时，则自动运行为方案中的流程1。