相机管理

相机参数

GenTL相机

• 开启GenTL相机时，需选择cti文件，并选择相机进行连接。

  选择cti文件

  从本地路径加载cti文件。

  选择相机

  选择相机进行连接。开启GenTL相机时的，该下拉列表中匹配的相机均为符合GenTL标准的相机。如果未在下拉列表中找到目标相机，可单击刷新相机列表。

• 关闭GenTL相机时，类型选择默认为枚举，此时直接在选择相机下拉框中选择同网段内未被占用的相机即可。

  实时取流

  单击实时取流，可在弹出的预览窗口查看相机采集的实时图像，判断图像是否符合要求。

  说明：

  仅支持组播的相机才能进行实时取流操作。

  当相机图像结果中出现“图像获取超时”或“图像显示区画面丢失”等问题时，可通过实时取流查看丢包状况。

类型选择

选择连接相机的方式。

跨网段IP

通过相机IP地址手动连接跨网段相机。需设置如下参数。

本机IP

安装VM的计算机的IP地址。

相机IP

待连接的其他网段内的相机的IP地址。

连接相机

如果开启，则VM与目标相机建立连接。如果关闭的，则断开连接。

自动重连

如果开启，则都在相机掉线时自动重连。

图像缓存数量

设置相机输出的图像在软件中缓存的数量，一般在硬触发时使用。

断线重连时间

设置相机断线后，自动重连的超时时长（单位：秒）。如果达到该时长相机仍未重连成功，则不再继续进行重连。

软触发超时

软件主动触发相机执行一次图像采集时，相机可能因为内部故障或网络故障，需要很长的时间响应。此处设置的超时时间（单位：秒）可用于避免流程因相机未响应而卡顿过久。

如果软触发后相机未在超时时间内采集图像，流程将以无图像源的形式执行并报错（NG）。

触发设置

触发模式

设置是否开启触发模式。

触发源

根据需求选择相机出图的触发源。；选择

• 选择SOFTWARE时，VM每次执行流程时给相机发送软触发信号。

• 选择其他信号源时，触发信号来源于IO接线连接的外部设备。

触发延迟

设置相机接收到触发信号后，延迟多长时间（单位：μs）响应出图。

图像参数

图像宽度

图像高度

查看并设置当前被连接相机的图像宽度和高度。

像素格式

查看并设置当前选择相机的像素格式。

帧率

设置当前连接相机的帧率。

实际帧率

查看当前选择相机的实际帧率。

曝光模式

查看并设置当前选择相机的曝光模式，包括OFF、ONCE和CONTINUOUS三种。

OFF

即手动曝光模式。相机根据下文提及的曝光时间取值进行曝光。

ONCE

即单次自动曝光模式。相机根据场景亮度变化自动调整曝光时间。相机执行一次曝光后，自动切换为手动曝光模式 。

CONTINUOUS

即连续自动曝光模式。相机根据场景亮度变化自动调整曝光时间，连续执行曝光。

曝光时间

查看并设置当前选择相机的曝光时间（单位：μs）。

增益

增益

查看并设置当前选择相机的增益。当增益模式选择OFF时，可手动修改增益。

增益模式

查看并设置当前选择相机的增益模式，包括OFF、ONCE和CONTINUOUS三种。

OFF

即手动增益模式。相机根据手动设置的增益取值调整模拟增益。

ONCE

即单次自动增益模式。相机根据场景亮度变化自动调整模拟增益，自动调整一次后自动切换为手动增益模式。

CONTINUOUS

即连续自动增益模式。相机根据场景亮度变化，连续自动调整模拟增益。

最小增益

最大增益

增益模式设置为CONTINOUS时，可设置增益范围的最小值和最大值。

Gamma

Gamma使能

开启后，可调整相机的Gamma数值。

Gamma

查看并设置当前选择相机的Gamma数值。通常相机图像传感器的输出与照射在图像传感器上的光子是线性的，Gamma可提供一种输出非线性的映射机制。Gamma数值在0 ~ 1之间，图像暗处亮度提升；数值在1 ~ 4之间时，图像暗处亮度下降。

选择器

可设置为用户或sRGB。

用户

可自行设置Gamma数值。

sRGB

Gamma数值默认为标准协议模式定义的数值，不可自行设置。

线阵相机参数

当连接的相机为线阵相机时，可配置或查看行频和实际行频。

行频

设置线阵相机的行频大小。

实际行频

显示当前相机运行的实际行频大小。

运行参数

相机类型

选择当前连接的相机的类型，可选标准面阵相机、智能相机和线阵相机。其中，智能相机表示X86智能相机和基于X86开放平台的智能相机。

有效电平

设置相机在满足IO通信模块的输出条件时，相机输出的电平信号类型。

高电平有效

满足上述条件时，相机输出高电平。

低电平有效

满足上述条件时，相机输出低电平。

IO控制

可配置相机输入/输出控制相关参数，具体如下。

IO选择项

连接面阵相机或线阵相机时，有该参数。可通过该参数选择硬触发的信号源。

IO模式

连接面阵相机或线阵相机时，有该参数。可查看IO选择项选择的信号源模式（input或strobe）。部分相机的信号源可自行切换。

IO输出选择器

连接智能相机时，有该参数。可选择信号源作为输出。

IO输出源

连接智能相机时，有该参数。可设置为OFF或SOFTWARETRIGGER。

OFF

关闭IO输出选择器中选择的输出信号源。

SOFTWARETRIGGER

开启IO输出选择器中选择的输出信号源，且可配置如下参数。

反相输出

设置是否输出反相的电平信号。

电平触发

单击电平触发可使相机输出电平信号。

光源控制

连接的相机为智能相机时，可配置如下参数控制相机光源。

光源使能

连接智能相机时，有该参数。开启后，相机光源被点亮。开启前，请确保相机光源已完成部署和配置。

光源模式

连接智能相机时，有该参数。可将光源模式设置为strobe和constant。

strobe

设置为光源频闪模式。设置为频闪后，可设置光源延迟时间。

光源延迟时间

设置相机光源频闪的延迟点亮时间。

constant

设置为光源常亮模式。

光源持续时间

设置相机光源点亮的持续时间。

光源提前时间

设置光源相对于相机曝光提前点亮的时间。