海康机器人VM3D算法开发平台

2D采集
- 图像源
- 多图采集
- 输出图像
- 缓存图像
- 光源
3D采集
- 3D图像源
- 3D输出图像
- 3D相机参数设置
- TIFF转深度图
- CAD转点云
2D定位
- 模板匹配
- 图形定位
- 位置修正
- BLOB分析
- BLOB标签分析
- 圆查找
- 椭圆查找
- 阵列圆查找
- 直线查找
- 直线查找组合
- 多直线查找
- 边缘交点
- 四边形查找
- 平行线查找
- 平行线计算
- 矩形检测
- 中线查找
- 垂线查找
- 角平分线查找
- 卡尺工具
- 边缘查找
- 顶点检测
- 路径提取
- 目标跟踪
3D定位
- 匹配-深度图
- 尺度匹配-深度图
- 平面检测-深度图
- 位置修正-深度图
- 着地面检测-深度图
- 直线查找-深度图
- 匹配-轮廓图
- 特征定位-轮廓图
- 圆查找-轮廓图
- 直线查找-轮廓图
- 单团点云几何查找
2D测量
- 线圆测量
- 圆圆测量
- 点圆测量
- 点线测量
- 线线测量
- 点点测量
- 亮度测量
- 间距检测
- 像素统计
- 直方图工具
3D测量
- 像素统计-深度图
- 统计测量-深度图
- 点面统计-深度图
- 索引-深度图
- 体积测量-深度图
- 配准定位-深度图
- 阵列排序
- 平行平面测距-深度图
- 单点跳动-深度图
- 横截面测量-轮廓图
- 点线统计-轮廓图
- 特征计算-轮廓图
- 连续特征检测-轮廓图
- 手眼转换-轮廓图
- 点点测量-深度图
- 点线测量
- 点面测量
- 线面测量-深度图
- 面面测量-深度图
- 尺度变换
- 平面点云属性计算
2D识别
- DL读码
- 条码识别
- 二维码识别
- DL字符定位
- DL字符识别
- DL单字符检测
- 字符识别
- ML分类
2D缺陷检测
- 表面缺陷滤波
- 字符缺陷检测
- 异常检测
- 边缘模型缺陷检测
- 边缘对模型缺陷检测
- 直线边缘缺陷检测
- 直线对缺陷检测
- 圆弧对缺陷检测
- 圆弧边缘缺陷检测
- 边缘组合缺陷检测
- 边缘对组合缺陷检测
- 边缘位置趋势分析
- 边缘对位置趋势分析
2D标定
- N点标定
- N图像标定
- 标定板标定
- 相机映射
- 映射标定
- 畸变标定
- 平移旋转标定
- 旋转标定
- 标定加载
3D标定
- 直线标定
- 静态标定
- 动态标定
- 旋转标定
- 拼接标定
2D运算
- 单点对位
- 单点抓取
- 单点映射对位
- 单点纠偏
- 标定转换
- 点集对位
- 旋转计算
- 线对位
- 单位转换
- 变量计算
- 坐标转换
2D图像处理
- 图像二值化
- 图像滤波
- 形态学处理
- 图像增强
- 阴影校正
- 图像组合
- 图像归一化
- 图像运算
- 图像修正
- 仿射变换
- 逆仿射变换
- 图像缩放
- 几何变换
- 圆环展开
- 拷贝填充
- 畸变校正
- 图像矫正
- 图像拼接
- 清晰度评估
- 帧平均
- 多图融合
3D深度图处理
- 灰度变换-深度图
- 法向量灰度图-深度图
- 二值化-深度图
- 转轮廓-深度图
- 转点云-深度图
- 转RGB-深度图
- 间隙填充-深度图
- 插值填充-深度图
- 截取-深度图
- 转换-深度图
- 滤波-深度图
- 法向量滤除-深度图
- 掩膜滤波-深度图
- 杂点过滤-深度图
- 基准矫正-深度图
- 差分-深度图
- 单数据源拼接-深度图
- 多数据源拼接-深度图
- 环视拼接投影-深度图
- 坐标系构建-深度图
- 路径生成
- 路径还原
- 轮廓截取-深度图
- 高度抽取-深度图
- ROI转掩膜
- 柔性矫正-深度图
- RGBD等间距转换-深度图
- 系统变换-深度图
- 旋转系统变换-深度图
- 坐标系变换-深度图
3D轮廓图处理
- 基准矫正-轮廓图
- 高度抽取-轮廓图
- 拟合差分-轮廓图
- 轮廓转灰度-轮廓图
- 拟合差分缺陷分类-轮廓图
3D点云图处理
- 点云降采样
- 点云上采样
- 点云截取
- 点云合并
- 点云坐标系转换
- 点云转深度图
- 三角面片生成稠密点云
2D颜色处理
- 颜色抽取
- 颜色测量
- 颜色转换
- 颜色识别
2D拆分组合
- 划片拆分
- 二维阵列
- 多标签筛选
- Box融合
- Box重叠
- Box过滤
2D图形生成
- 圆拟合
- 椭圆拟合
- 直线拟合
- 几何创建
3D图形生成
- 平面拟合
2D深度学习
- DL（快速）图像分割
- DL实例分割
- DL目标检测
- DL分类
- 注册分类
- DL图像检索
- DL无监督分割
- DL异常检测
2D逻辑工具
- 条件分支
- 条件检测
- 分支模块
- 分支字符
- 文本保存
- 逻辑
- 格式化
- 字符比较
- 脚本
- Group
- 点集
- 耗时统计
- 数据集合
- 触发模块
- 图形收集
3D逻辑工具
- ROI导入
- 3D点集
- 数据统计
通信
- 接收数据
- 发送数据
- 相机IO通信
- 协议解析
- 协议组装