图像源模块提供图像来源,可选本地图像、相机或SDK。
本节内容包含:
图像源选择本地图像时,可从本地图像中加载图像,也可通过图像显示区域设置加载的图像并进行相关操作,详情参见图像显示区域。此时需设置以下参数:
可设置像素格式为MONO8或RGB24。
相邻的两张图片加载的时间间隔。
开启后,方案中保存图像数据,否则只保存路径。
开启后,在图像显示区域的左下角会显示出图像的名称。
可设置运行时首张图像的帧号值,后续图像的帧号以步进1逐步累加。可通过模块结果中的SN码查看当前图像的帧号。
用于设置可缓存在内存中的图像数量。
启用时,可将两张图像(上一张缓存图像和本次执行的图像)在Y方向上依次拼接,并根据设置的参数裁剪图像后输出。当没有上一张缓存图像或上一张缓存图像与当前图像的像素格式不一致时,会自动补黑填充。启用后,需设置以下参数:
开启后,每次运行会自动切换到下一张图像。
开启后,当使用本地图像连续运行方案时,运行完最后一张图像,方案会自动停止运行。
开启后,可通过外部通信控制功能模块是否运行。此时需设置以下参数:
图像源选择相机时,可从已配置的相机中获取图像。此时需设置以下参数:
选择关联的相机,配置步骤可参考下图。
该功能在配合脚本使用时,可按需实现用某种逻辑控制曝光值;除绑定脚本输出,也可绑定其他模块数据输出,但必须为float型数据。
操作方式与控制曝光参数一致,但控制对象为相机的增益。
可设置运行时首张图像的帧号值,后续图像的帧号以步进1逐步累加。可通过模块结果中的SN码查看当前图像的帧号。
开启后,可在输出彩色图像的同时输出一张灰度图像。
启用时,可将两张图像(上一张缓存图像和本次执行的图像)在Y方向上依次拼接,并根据设置的参数裁剪图像后输出。当没有上一张缓存图像或上一张缓存图像与当前图像的像素格式不一致时,会自动补黑填充。启用后,需设置以下参数:
开启后,可通过外部通信控制功能模块是否运行。此时需设置以下参数:
连接相机前,建议先使用相机配套客户端完成图像调试,确保图像达到要求。
图像源选择SDK时,可通过二次开发获取图像。此时需设置以下参数:
该模块的模块结果介绍请见图像源。