椭圆拟合

模块原理

椭圆拟合用于将一组特征点拟合成一个椭圆，不能拟合成多个椭圆，往往用在椭圆查找提取特征点之后的阶段。使用椭圆拟合的前提是输入的特征点（至少为5个点）能大致组成一个椭圆。椭圆拟合可以用于椭圆的测量。

如下图所示，图中绿色和红色点为输入的特征点，其中绿色为最终参与拟合的特征点，红色为被删除掉的特征点，绿色椭圆为椭圆拟合结果。

使用方法

椭圆拟合可通过特征点状态情况拟合出一个标准的椭圆，通过对该拟合椭圆的状态信息进行评估，检测该组特征点是否符合标准要求，常见应用“工件标准检测”、“轨道检测”等。

椭圆拟合模块一般与点集模块进行配合使用。以下示例展示通过直线查找找到四个特征点，再通过几何创建建立中点，再将五个点共同输入点集，拟合成一个椭圆，由此来判断其十字中心是否符合要求。

参数配置

图像输入

选择需输入的图像源。

拟合点

选择流程中采集到的点集作为拟合来源。

剔除点数

误差过大而被排除不参与拟合的最小点数量。一般情况下，离群点越多，该值应设置越大，为获取更佳查找效果，建议与剔除距离结合使用。

剔除距离

允许离群点到拟合直线的最大像素距离，值越小，排除点越多。

初始化类型

包括全局法和局部最优两种。

• 局部最优：按照局部的特征点拟合直线，如果局部特征更加准确反映直线所在位置，则采用局部最优，否则采用全局最优。

• 全局法：以查找到的全局特征点进行圆拟合。

权重函数

包括最小二乘、huber和tukey三种。三种拟合方式只是权重的计算方式有些差异。随着离群点数量增多以及离群距离增大，可逐次使用最小二乘、huber、tukey。

最大迭代次数

拟合算法的最大执行次数。

模块结果

该模块的模块结果介绍请见椭圆拟合。