标定分类下的模块通过对位运算、转换运算、变量计算等运算方式达到最终需求。
主要包含以下模块：
单点对位
单点抓取
单点映射对位
单点纠偏
标定转换
点集对位
旋转计算
线对位
单位转换
变量计算
坐标转换