颜色处理

颜色处理分类下的模块可对彩色图像进行处理，包括颜色抽取、颜色测量、颜色转换和颜色识别模块。

此处对于颜色处理相关模块经常使用到的几种颜色空间进行介绍。

• RGB颜色空间：以R、G、B三原色为基础构成，通过互相叠加得到其他各种颜色，便于理解，每个通道范围均为0-255，三个通道组合表示的颜色范围种类极广，在图像显示方面使用最多。缺点是颜色与R、G、B三通道分量息息相关，当存在光照和阴影等情况时，成像略有区别，RGB值可能存在较大的变化，不便于进行图像处理。

• HSV颜色空间：一种由色调（Hue）、饱和度（Saturation）和明度（Value）组成的颜色模型，它通过非线性变换将颜色的色调、饱和度和明暗分离，更接近于人类对彩色的感知经验。这使得HSV颜色空间在进行色彩对比和分割方面比RGB更为有利。转换HSV到RGB的公式如下：

  
  说明：

  在图像处理中通常将H、S、V值的范围归一化为0-255表示。

• HSI颜色空间：由色调（Hue）、饱和度（Saturation）和强度（Intensity）构成，与HSV颜色空间相似，同样通过非线性变换将颜色的色调、饱和度和亮度分离，更符合人们对彩色的感知经验，便于色彩对比和分割。转换HSI到RGB的公式如下：

  
  说明：

  在图像处理中通常将H、S、I值的范围归一化为0-255表示。

• YUV颜色空间：它是在电视系统中常用的颜色空间，其中Y表示明度（Luminance），即灰度值，UV表示色差（Chrominance），表示颜色的色彩和饱和度。YUV颜色空间包含多种存储格式（主要为 YUV444，YUV422和YUV420），颜色转换工具默认转换为YUV444格式。转换公式如下：