二维阵列

模块原理

二维阵列定位的目标需满足行列垂直和水平分布的特点。二维阵列示意图如下图所示，红色box代表缺失的目标，需通过二维阵列模块进行修正。

二维阵列模块运行原理如下：

1. 将水平分布的目标中心点拟合成直线。

   拟合直线的最大条数即设置的阵列行数，每一条直线拟合时要求box中心点数至少是设定阵列列数的0.5倍。

2. 将垂直分布的目标中心点按照相同逻辑拟合成直线。

   拟合直线的最大条数即设置的阵列列数，每一条直线拟合时要求box中心点数至少是设定阵列行数的0.5倍。

3. 拟合得到水平和垂直直线后，拟合得到上图中的水平直线（绿色）和垂直直线（蓝色）。计算两两相交的交点，即为修正后的目标中心。原目标尺寸保持不变。

4. 获得修正后的目标中心后，同步计算每一行的最小包围box。

使用方法

二维阵列工具可对二维阵列的初定位结果进行修改，包括补齐漏定位以及误定位。同时，还可计算阵列中的行最小包围box（即同一行的box整合后的box）。如下图，已知我们检测的对象的分布大致为阵列的形式，在第1行第3列的对象、第2行第1列，由于该对象与模板存在差异，导致匹配缺失，但我们仍要输出对应的Box区域，可以使用该模块进行补齐。

该模块一般与模块匹配、目标检测等模块配合使用进行阵列化补齐。针对模块匹配的缺失情况，通过运行参数可设置二维阵列的阵列行数和阵列列数，补齐效果如下图所示。

参数配置

以下仅介绍该模块的运行参数详情。通过配置运行参数，可定义当前模块如何处理输入的数据。

阵列行数

二维阵列的行数，即拟合水平直线的最大条数。

阵列列数

二维阵列的列数，即拟合垂直直线的最大条数。

模块结果

该模块的模块结果介绍请见二维阵列。