本章节对采集相关模块的模块结果进行介绍。
涉及模块如下：
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参数 |
类型 |
描述 |
|---|---|---|
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图像数据 |
image |
当前图像的数据 |
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图像宽度 |
int |
当前图像的图像宽度 |
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图像高度 |
int |
当前图像的图像高度 |
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图像像素格式 |
int |
当前图像的像素格式，常用的Mono8对应17301505，RGB24对应35127316 |
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灰度图像数据 |
image |
当前图像的灰度图像数据 |
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灰度图像宽度 |
int |
当前图像的灰度图像宽度 |
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灰度图像高度 |
int |
当前图像的灰度图像高度 |
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灰度图像像素格式 |
int |
当前图像的灰度图像像素格式的枚举值 |
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当前图像路径 |
string |
当前图像所处的路径 |
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当前图像名称 |
string |
当前图像的名称 |
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帧号 |
int |
当前相机出的第几张图 |
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丢帧数 |
int |
当前为止，相机出图时丢掉的图像帧数 |
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丢包数 |
int |
当前为止，相机出图时丢掉的数据包 |
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相机获取失败次数 |
int |
连接相机时获取失败的次数 |
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SN码 |
int |
设置运行后首张图像的帧号，后续图像帧号步进1累加 |
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参数 |
类型 |
描述 |
|---|---|---|
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图像数量 |
int |
多图采集单次执行输出图像数量（3~8张） |
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输出图像*数据 （*代表0~7） |
image |
每张输出图像的图像数据 |
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输出图像*宽度 （*代表0~7） |
int |
每张输出图像的图像宽度 |
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输出图像*高度 （*代表0~7） |
int |
每张输出图像的图像高度 |
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输出图像*格式 （*代表0~7） |
int |
每张输出图像的图像格式，Mono8对应17301505，RGB24对应35127316 |
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输出图像*分布角 （*代表0~7） |
float |
每张图片拍摄时光源在水平方向上的分布角度 |
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输出图像*照射角 （*代表0~7） |
float |
每张图片拍摄时光源在垂直方向上的照射角度 |
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帧号 |
int |
使用相机拍摄时图像的帧号 |
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丢帧数 |
int |
使用相机拍摄时丢帧的数量 |
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丢包数 |
int |
使用相机拍摄时丢包的数量 |
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相机获取失败次数 |
int |
使用相机拍摄时获取失败的次数 |
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参数 |
类型 |
描述 |
|---|---|---|
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模块状态 |
int |
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本地原图保存路径 |
string |
本地原图的保存路径 |
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原图名称 |
string |
原图的名称 |
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本地渲染图保存路径 |
string |
本地渲染图的保存路径 |
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渲染图名称 |
string |
渲染图的名称 |
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输出图像数据 |
binary |
图像二进制数据 |
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输出图像宽度 |
int |
输出图像的宽度 |
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输出图像高度 |
int |
输出图像的高度 |
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输出图像像素格式 |
int |
输出图像的图像格式，Mono8对应17301501，RGB24对应35127316 |
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参数 |
类型 |
描述 |
|---|---|---|
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模块状态 |
int |
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输出图像*数据 （*代表0~14） |
image |
每张输出图像的图像数据 |
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输出图像*宽度 （*代表0~14） |
int |
每张输出图像的图像宽度 |
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输出图像*高度 （*代表0~14） |
int |
每张输出图像的图像高度 |
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输出图像*格式 （*代表0~14） |
int |
每张输出图像的图像格式，Mono8对应17301505，RGB24对应35127316 |
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参数 |
类型 |
描述 |
|---|---|---|
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通道*使能 （*代表1~4） |
bool |
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通道*亮度 （*代表1~4） |
int |
光源通道的亮度，根据不同类型范围不同，视觉控制器范围为0~100，光源控制器范围为0~255 |
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通道*光源状态 （*代表1~4） |
int |
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通道*沿定义 （*代表1~4） |
int |
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通道*持续时间 （*代表1~4） |
int |
光源触发后的持续时间（0~65535） |
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模块状态 |
int |
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