缺陷检测

模块状态

int

缺陷个数

int

检测到的缺陷个数

缺陷框

-

包含缺陷框中心点、宽度、高等等，详情参见缺陷框

缺陷尺寸

float

沿着轨迹方向的缺陷长度

缺陷面积

float

缺陷框的面积

卡尺起始值

int

根据卡尺宽度和卡尺间距，从直线起始点开始顺序放置的序号点的起始序号点

卡尺终止值

int

根据卡尺宽度和卡尺间距，从直线起始点开始顺序放置的序号点的终止序号点

缺陷类型

int

缺陷的类型

边缘点

-

包含边缘点X和Y，详情参见边缘点

轮廓点状态

int

直线边缘点的检测状态，1表示成功检测到边缘点，0表示检测失败

边缘点个数

int

检测到的边缘点总数

卡尺点

-

包含理想卡尺点X和Y，详情参见卡尺点

理想卡尺点数量

int

理想中直线边缘点的数量

理想卡尺点状态

int

理想中直线边缘点的创建状态，1表示创建成功，0表示创建失败

标准圆环

-

包含标准圆环中心点X和Y，详情参见标准圆环

标准直线

-

包含标准直线起点X和Y，详情参见标准直线

标准直线角度

float

标准直线相对于X轴正方向顺时针偏移的角度

模块状态

int

缺陷个数

int

检测到的缺陷个数

缺陷框

-

包含缺陷框中心点、宽度、高等等，详情参见缺陷框

缺陷尺寸

float

沿着轨迹方向的缺陷长度

缺陷面积

float

缺陷框的面积

卡尺起始值

int

根据卡尺宽度和卡尺间距，从直线起始点开始顺序放置的序号点的起始序号点

卡尺终止值

int

根据卡尺宽度和卡尺间距，从直线起始点开始顺序放置的序号点的终止序号点

缺陷类型

int

缺陷的类型

边缘0轮廓点

-

包含边缘0轮廓点X和Y，详情参见边缘0轮廓点

边缘0轮廓点状态

int

直线0边缘点的检测状态，1表示成功检测到边缘点，0表示检测失败

边缘0轮廓点数

int

检测到的直线0边缘点个数

边缘1轮廓点

-

包含边缘1轮廓点X和Y，详情参见边缘1轮廓点

边缘1轮廓点数

int

检测到的直线1边缘点个数

边缘1轮廓点状态

int

直线1边缘点的检测状态，1表示成功检测到边缘点，0表示检测失败

边缘中点

-

包含边缘中点X和Y，详情参见轮廓中点

边缘中点状态

int

• 0：缺陷框内边缘中点，显示红色

• 1：缺陷框外边缘中点，显示绿色

边缘中点数

int

“直线0与直线1”或“圆弧0与圆弧1”对应轮廓点连线中点的个数

卡尺点

-

包含理想卡尺点X和Y，详情参见卡尺点

理想卡尺点数量

int

理想中直线边缘点的数量

理想卡尺点状态

int

理想中直线边缘点的创建状态，1表示创建成功，0表示创建失败

标准圆环

-

包含标准圆环中心点X和Y，详情参见标准圆环

标准直线

-

包含标准直线起点X和Y，详情参见标准直线

标准直线角度

float

标准直线相对于X轴正方向顺时针偏移的角度

缺陷综合信息

-

包含最小宽度、最大宽度、平均宽度和近似面积，该四个参数的详情参见缺陷综合信息

模块状态

int

对比状态

int

将算法分数与设定阈值进行比较，大于该阈值输出1，表示无缺陷，小于该阈值输出0，表示有缺陷

标签

string

将算法分数与设定阈值进行比较，大于该阈值输出OK，表示无缺陷，小于该阈值输出NG，表示有缺陷

分数

float

表征异常程度，异常程度越严重，分数越低

检测区域个数

int

绘制的ROI的个数

检测区域

-

包含检测区域中心点、宽度、角度等，详情参见检测区域

匹配状态

int

高精度特征匹配的匹配状态，1表示匹配成功

匹配框

-

包含匹配框中心点、宽度、角度等，详情参见匹配框

模块状态

int

边缘点个数

int

共查找的边缘对个数

边缘点提取总数

int

边缘趋势上的边缘点个数

边缘点最小距离

float

边缘点之间的最小距离

最小距离索引点

-

边缘点最大距离

float

边缘点之间的最大距离

最大距离索引点

-

边缘点平均距离

float

边缘点之间的平均距离

目标边缘点总数

int

边缘趋势上的边缘点个数

目标边缘点最小距离

float

边缘趋势上的边缘点之间的最小距离

目标边缘点最大距离

float

边缘趋势上的边缘点之间的最大距离

目标边缘点平均距离

float

边缘趋势上的边缘点之间的平均距离

卡尺数量

int

对应运行参数中的卡尺数量

边缘点

-

包含边缘点X和Y，详情参见边缘点

边缘得分

float

边缘对的得分

边缘极性

int

边缘点的极性

边缘距离

float

边缘点间的距离

边缘点查找状态

int

边缘点是否在边缘上，1为正常，其他为异常

检测区域

-

包含检测区域中心点、宽度、角度等，详情参见检测区域

模块状态

int

边缘点个数

int

共查找的边缘对个数

边缘对提取总数

int

查找的边缘对有效个数

边缘对最小距离

float

边缘对中的最小距离

最小距离拟合直线

-

包含拟合直线0和拟合直线1，详情参见最小距离拟合直线

边缘对最大距离

float

边缘对中的最大距离

最大距离拟合直线

-

包含拟合直线0和拟合直线1，详情参见最大距离拟合直线

边缘对平均距离

float

边缘对的平均距离

目标边缘对总数

int

有效边缘对的总个数

目标边缘对最小距离

float

有效边缘对间的最小距离

目标边缘对最大距离

float

有效边缘对间的最大距离

目标边缘对平均距离

float

有效边缘对间的平均距离

卡尺数量

int

对应运行参数中的卡尺数量

边缘点0

-

边缘点1

-

边缘中点

-

包含边缘中点X和Y，详情参见边缘中点

边缘中点状态

int

1为正常，其他为异常

边缘得分

float

边缘对的得分

边缘0极性

int

边缘对中边缘0的极性

边缘1极性

int

边缘对中边缘1的极性

边缘距离

float

边缘对间的距离

边缘点查找状态

int

1为正常，其他为异常

检测区域

-

包含检测区域中心点、宽度、角度等，详情参见检测区域

拟合直线0

-

“最小距离”详情，请参见模块原理中关于边缘距离信息的描述。

拟合直线1

-

拟合直线0

-

“最大距离”详情，请参见模块原理中关于边缘距离信息的描述。

拟合直线1

-

模块状态

int

匹配状态

int

1表示匹配成功，0表示匹配失败

字符状态

int

字符匹配状态，1表示该字符匹配成功，0表示失败

字符框个数

int

待检测的字符框个数

字符框

-

包含字符框中心点、宽度、高度等，详情参见字符框

检测区域

-

包含检测区域中心点、宽度、角度等，详情参见检测区域

匹配框

-

包含匹配框中心点、宽度、角度等，详情参见匹配框

缺陷个数

int

检测到的缺陷个数

缺陷框

-

包含缺陷框中心点、宽度、高等等，详情参见缺陷框

缺陷图像

-

包含缺陷图像数据、宽度、高度等，详情参见缺陷图像

屏蔽区多边形

-

包含多边形点数和点集，详情参见屏蔽区多边形

输出掩膜

-

包含输出掩膜图像、掩膜宽度、高度等，详情参见输出掩膜

字符框中心点

-

• 字符框中心X：float型，字符框中心点的X轴坐标

• 字符框中心Y：float型，字符框中心点的Y轴坐标

字符框宽度

float

字符框的宽度

字符框高度

float

字符框的高度

字符框角度

float

字符框较长边相对于X轴正方向的旋转角度，顺时针为正，逆时针为负

缺陷图像数据

image

完成缺陷检测后以二值图输出的缺陷图像

缺陷图像宽度

int

输出图像的宽度，一般单位为像素

输出图像高度

int

输出图像的高度，一般单位为像素

缺陷图像像素格式

int

输出图像的像素格式

模块状态

int

输出图像

-

包含输出图像数据、图像宽度、图像高度等，详情参见输出图像

检测区域

-

包含检测区域中心点、宽度、角度等，详情参见检测区域

模块状态

int

缺陷个数

int

检测到的缺陷个数

检测圆弧

-

包含检测圆弧中心点、内径、外径等，详情参见检测圆弧

缺陷框

-

包含缺陷框中心点、宽度、高等等，详情参见缺陷框

缺陷尺寸

float

沿着轨迹方向的缺陷长度

缺陷面积

float

缺陷框的面积

卡尺起始值

int

根据卡尺宽度和卡尺间距，从直线起始点开始顺序放置的序号点的起始序号点

卡尺终止值

int

根据卡尺宽度和卡尺间距，从直线起始点开始顺序放置的序号点的终止序号点

缺陷类型

int

缺陷的类型

检测区域

-

包含检测区域中心点、宽度、高度等，详情参见检测区域

边缘0轮廓点

-

包含边缘0轮廓点X和Y，详情参见边缘0轮廓点

边缘0轮廓点状态

int

直线0边缘点的检测状态，1表示成功检测到边缘点，0表示检测失败

边缘0轮廓点数

int

检测到的直线0边缘点个数

边缘1轮廓点

-

包含边缘1轮廓点X和Y，详情参见边缘1轮廓点

边缘1轮廓点数

int

检测到的直线1边缘点个数

边缘1轮廓点状态

int

直线1边缘点的检测状态，1表示成功检测到边缘点，0表示检测失败

卡尺点

-

包含理想卡尺点X和Y，详情参见卡尺点

理想卡尺点状态

int

理想中直线边缘点的创建状态，1表示创建成功，0表示创建失败

理想卡尺点数量

int

理想中直线边缘点的数量

标准圆环

-

包含标准圆环中心点X和Y，详情参见标准圆环

缺陷综合信息

-

包含最小宽度、最大宽度、最小边缘分数等，详情参见缺陷综合信息

屏蔽区多边形

-

包含多边形点集和点数，详情参见屏蔽区多边形

模块状态

int

缺陷个数

int

检测到的缺陷个数

缺陷框

-

包含缺陷框中心点、宽度、高等等，详情参见缺陷框

缺陷尺寸

float

沿着轨迹方向的缺陷长度

缺陷面积

float

缺陷框的面积

卡尺起始值

int

根据卡尺宽度和卡尺间距，从直线起始点开始顺序放置的序号点的起始序号点

卡尺终止值

int

根据卡尺宽度和卡尺间距，从直线起始点开始顺序放置的序号点的终止序号点

缺陷类型

int

缺陷的类型

检测区域

-

包含检测区域中心点、宽度、高度等，详情参见检测区域

边缘点

-

包含边缘点X和Y，详情参见边缘点

轮廓点状态

int

直线边缘点的检测状态，1表示成功检测到边缘点，0表示检测失败

边缘点个数

int

检测到的边缘点总数

卡尺点

-

包含理想卡尺点X和Y，详情参见卡尺点

理想卡尺点数量

int

理想中直线边缘点的数量

理想卡尺点状态

int

理想中直线边缘点的创建状态，1表示创建成功，0表示创建失败

标准直线

-

包含标准直线起点X和Y，详情参见标准直线

标准直线角度

float

标准直线相对于X轴正方向顺时针偏移的角度

屏蔽区多边形

-

包含多边形点集和点数，详情参见屏蔽区多边形

模块状态

int

缺陷个数

int

检测到的缺陷个数

检测圆弧

-

包含检测圆弧中心点、内径、外径等，详情参见检测圆弧

缺陷框

-

包含缺陷框中心点、宽度、高等等，详情参见缺陷框

缺陷尺寸

float

沿着轨迹方向的缺陷长度

缺陷面积

float

缺陷框的面积

卡尺起始值

int

根据卡尺宽度和卡尺间距，从直线起始点开始顺序放置的序号点的起始序号点

卡尺终止值

int

根据卡尺宽度和卡尺间距，从直线起始点开始顺序放置的序号点的终止序号点

缺陷类型

int

缺陷的类型

检测区域

-

包含检测区域中心点、宽度、高度等，详情参见检测区域

边缘0轮廓点

-

包含边缘0轮廓点X和Y，详情参见边缘0轮廓点

边缘0轮廓点状态

int

直线0边缘点的检测状态，1表示成功检测到边缘点，0表示检测失败

边缘0轮廓点数

int

检测到的直线0边缘点个数

边缘1轮廓点

-

包含边缘1轮廓点X和Y，详情参见边缘1轮廓点

边缘1轮廓点数

int

检测到的直线1边缘点个数

边缘1轮廓点状态

int

直线1边缘点的检测状态，1表示成功检测到边缘点，0表示检测失败

卡尺点

-

包含理想卡尺点X和Y，详情参见卡尺点

理想卡尺点状态

int

理想中直线边缘点的创建状态，1表示创建成功，0表示创建失败

理想卡尺点数量

int

理想中直线边缘点的数量

标准圆环

-

包含标准圆环中心点X和Y，详情参见标准圆环

缺陷综合信息

-

包含最小宽度、最大宽度、最小边缘分数等，详情参见缺陷综合信息

屏蔽区多边形

-

包含多边形点集和点数，详情参见屏蔽区多边形

模块状态

int

缺陷个数

int

检测到的缺陷个数

缺陷框

-

包含缺陷框中心点、宽度、高等等，详情参见缺陷框

缺陷尺寸

float

沿着轨迹方向的缺陷长度

缺陷面积

float

缺陷框的面积

卡尺起始值

int

根据卡尺宽度和卡尺间距，从直线起始点开始顺序放置的序号点的起始序号点

卡尺终止值

int

根据卡尺宽度和卡尺间距，从直线起始点开始顺序放置的序号点的终止序号点

缺陷类型

int

缺陷的类型

检测区域

-

包含检测区域中心点、宽度、高度等，详情参见检测区域

边缘0轮廓点

-

包含边缘0轮廓点X和Y，详情参见边缘0轮廓点

边缘0轮廓点状态

int

直线0边缘点的检测状态，1表示成功检测到边缘点，0表示检测失败

边缘0轮廓点数

int

检测到的直线0边缘点个数

边缘1轮廓点

-

包含边缘1轮廓点X和Y，详情参见边缘1轮廓点

边缘1轮廓点数

int

检测到的直线1边缘点个数

边缘1轮廓点状态

int

直线1边缘点的检测状态，1表示成功检测到边缘点，0表示检测失败

卡尺点

-

包含理想卡尺点X和Y，详情参见卡尺点

理想卡尺点状态

int

理想中直线边缘点的创建状态，1表示创建成功，0表示创建失败

理想卡尺点数量

int

理想中直线边缘点的数量

标准直线

-

包含标准直线起点X和Y，详情参见标准直线

标准直线角度

float

标准直线相对于X轴正方向顺时针偏移的角度

缺陷综合信息

-

包含最小宽度、最大宽度、最小边缘分数等，详情参见缺陷综合信息

屏蔽区多边形

-

包含多边形点集和点数，详情参见屏蔽区多边形

模块状态

int

缺陷个数

int

检测到的缺陷个数

缺陷框

-

包含缺陷框中心点、宽度、高等等，详情参见缺陷框

卡尺框

-

包含卡尺中心点、卡尺宽度、高度等，详情参见卡尺框

缺陷卡尺起始索引

int

根据卡尺宽度和卡尺间距，从边缘起始点开始顺序放置的序号点的起始序号点

缺陷卡尺终止索引

int

缺陷类型

int

边缘缺陷的类型，包括：

• 6：边缘位置偏移

• 8：边缘断裂缺陷

• 9：边缘阶梯差缺陷

该三种缺陷更多详情请参见边缘模型缺陷检测的原理

缺陷长度

float

沿着轨迹方向的缺陷长度

边缘点

-

包含边缘点X和Y，详情参见边缘点

轮廓点状态

int

边缘点的检测状态，1表示成功检测到边缘点，0表示检测失败

边缘点个数

int

检测到的边缘点总数

理想卡尺点

-

包含理想卡尺点X和Y，详情参见卡尺点

模块状态

int

缺陷个数

int

检测到的缺陷个数

边缘对个数

int

生成的边缘对数量总和

最大宽度

float

生成的边缘对之间的最大宽度

最小宽度

float

生成的边缘对之间的最小宽度

平均宽度

float

生成的边缘对之间的平均宽度

边缘对宽度

float

边缘对的宽度

卡尺框

-

包含卡尺中心点、卡尺宽度、高度等，详情参见卡尺框

缺陷框

-

包含缺陷框中心点、宽度、高等等，详情参见缺陷框

缺陷卡尺起始索引

int

根据卡尺宽度和卡尺间距，从边缘起始点开始顺序放置的序号点的起始序号点

缺陷卡尺终止索引

int

根据卡尺宽度和卡尺间距，从边缘起始点开始顺序放置的序号点的终止序号点

缺陷类型

int

缺陷的类型，包括：

• 1：边缘对宽度缺陷

• 2：边缘对位置偏移

• 3：边缘对阶梯缺陷

• 4：边缘对断裂缺陷

• 5：边缘对气泡缺陷

• 6：边缘位置偏移

• 7：边缘凸起或凹陷

• 8：边缘断裂

• 9：边缘阶梯缺陷

缺陷长度

float

沿着轨迹方向的缺陷长度

边缘0轮廓点

-

包含轮廓点X和Y，详情参见边缘0轮廓点

边缘1轮廓点

-

包含轮廓点X和Y，详情参见边缘1轮廓点

边缘0轮廓点状态

int

实际检测到的边缘0的边缘点的检测状态，1表示成功检测到边缘点，0表示检测失败

边缘1轮廓点状态

int

实际检测到的边缘1的边缘点的检测状态，1表示成功检测到边缘点，0表示检测失败

轮廓中点状态

int

边缘中点的检测状态，1表示成功检测到边缘点，0表示检测失败

边缘点个数

int

检测到的边缘点总数

理想边缘0轮廓点

-

理想边缘1轮廓点

-

优化轨迹点

-

理想轨迹点

-

理想轨迹卡尺

-

包含理想轨迹卡尺中心点、高度、宽度等，详情参见理想轨迹卡尺

优化轨迹状态

int

1表示轨迹已成功优化，0表示优化失败

理想轨迹卡尺中心点

-

理想轨迹卡尺宽度

float

理想卡尺框的宽度，单位一般为像素

理想轨迹卡尺高度

float

理想卡尺框的高度，单位一般为像素

理想轨迹卡尺角度

float

理想卡尺框与水平方向的夹角，一般对应位置角度相差的大小为检测圆弧角度范围

输出图像数据

image

经过模块处理后输出的图像数据

输出图像宽度

int

输出图像的宽度，一般单位为像素

输出图像高度

int

输出图像的高度，一般单位为像素

输出图像像素格式

int

输出图像的像素格式，17301505表示黑白图片，35127316表示彩色图片

检测区域中心点

float

检测区域即感兴趣区域（ROI）

• 检测区域中心点X：float型，ROI中心点X坐标

• 检测区域中心点Y：float型，ROI中心点Y坐标

检测区域宽度

float

ROI的宽度

检测区域高度

float

ROI的高度

检测区域角度

float

ROI旋转为正准位姿的角度。顺时针旋转则角度为正，逆时针旋转则角度为负

若检测区域处于正准位姿则为0度

匹配框中心点

-

• 匹配框中心X：float型，将匹配对象框起来的矩形的中心点X坐标

• 匹配框中心Y：float型，将匹配对象框起来的矩形的中心点Y坐标

匹配框宽度

float

将匹配对象框起来的矩形的宽度

匹配框高度

float

将匹配对象框起来的矩形的高度

角度

float

匹配对象相较于模板中特征图像的旋转角度。顺时针旋转则为正，逆时针为

缺陷框中心点

-

• 缺陷框中心X：float型，缺陷框中心点的X轴坐标

• 匹配框中心Y：float型，将匹配对象框起来的矩形的中心点的Y轴坐标

缺陷框宽度

float

缺陷框的宽度，单位一般为像素

缺陷框高度

float

缺陷框的高度，单位一般为像素

角度

float

缺陷框以初始点开始顺时针旋转的角度

多边形点数

int

绘制的屏蔽区多边形的顶点的个数

多变形点集

-

• 多边形点X：float型，绘制的屏蔽区多边形的各个顶点的X坐标

• 多边形点Y：float型，绘制的屏蔽区多边形的各个顶点的Y坐标

输出掩膜图像

image

根据ROI和屏蔽区计算出的掩膜图像，以二值图的形式输出

输出掩膜宽度

int

输出掩膜图像的宽度

输出掩膜高度

int

输出掩膜图像的高度

输出掩膜像素格式

int

输出掩膜图像的像素格式，一般为MONO 8（17301505）

卡尺中心点

-

卡尺宽度

float

每个卡尺框的宽度，一般相等

卡尺高度

float

每个卡尺框的高度，一般相等

卡尺角度

float

每个卡尺框与水平方向的夹角，一般对应位置角度相差的大小为检测圆弧角度范围

边缘点X

float

边缘上用于测量间距的点的X轴坐标

边缘点Y

float

边缘上用于测量间距的点的Y轴坐标

边缘中点X

float

实际检测到的边缘0或边缘1的中点的X轴坐标

边缘中点Y

float

实际检测到的边缘0或边缘1的中点的Y轴坐标

标准直线起点

-

标准直线终点

-

边缘0轮廓点X

float

实际检测到的直线0的边缘点的X轴坐标

边缘0轮廓点Y

float

实际检测到的直线0的边缘点的Y轴坐标

边缘1轮廓点X

float

实际检测到的直线1的边缘点的X轴坐标

边缘1轮廓点Y

float

实际检测到的直线1的边缘点的Y轴坐标

最小宽度

float

模块生成的直线对或圆弧对之间的最小宽度

最大宽度

float

模块生成的直线对或圆弧对之间的最大宽度

平均宽度

float

模块生成的直线对或圆弧对之间的平均宽度

近似面积

float

模块生成的直线对或圆弧对之间的近似面积总和

检测圆弧中心点

-

检测圆弧内径

float

圆弧ROI的内径

检测圆弧外径

float

圆弧ROI的外径

检测圆弧起始角度

float

圆弧ROI起始点相对于圆心的角度。如果起始点位于X轴正方向，则为0度，顺时针旋转则角度随之增大

检测圆弧角度范围

float

圆弧ROI从起始边开始至终止边结束所跨过的角度范围

标准圆环中心点

-

标准圆环内径

float

标准圆环内侧圆环的圆半径

标准圆环外径

float

标准圆环外侧圆环的圆半径

标准圆环起始角度

float

标准圆环起始点相对于圆心的角度。如果起始点位于X轴正方向，则为0度，顺时针旋转则角度随之增大

标准圆环角度范围

float

标准圆环从起始边开始至终止边结束所跨过的角度范围

理想卡尺点X

float

理想中检测到的边缘点的X轴坐标

理想卡尺点Y

float

理想中检测到的边缘点的Y轴坐标