通信

本章节对通信相关模块的模块结果进行介绍。

涉及模块如下：

接收数据

表 1 接收数据模块的输出结果

参数

类型

描述

模块状态

int

  • 0：NG，模块红色；

  • 1：OK，模块绿色。

16进制组装结果

hex

接收的数据，转换为16进制后的结果

输入数据的名称，如out0

说明：

显示的参数名称和个数与模块中设置输入数据名称和个数相关。

-

输入数据订阅的内容

发送数据

表 2 发送数据模块的输出结果

参数

类型

描述

发送数据

hex

通过模块发送给的16进制数据

模块状态

int

  • 0：NG，模块红色；

  • 1：OK，模块绿色。

相机IO通信

表 3 相机IO通信模块的输出结果

参数

类型

描述

模块状态

int

  • 0：NG，模块红色；

  • 1：OK，模块绿色。

结果（STRING）

string

显示每个IO端口的输出状态OK或者NG，空代表没有输出。

例如：IO0:OK IO1:NG IO2: IO3:OK

协议解析

表 4 协议解析模块的输出结果

参数

类型

描述

模块状态

int

  • 0：NG，模块红色；

  • 1：OK，模块绿色。

协议组装

表 5 协议组装模块的输出结果

参数

类型

描述

模块状态

int

  • 0：NG，模块红色；

  • 1：OK，模块绿色。

组装结果

string

组装后的具体数据

16进制组装结果

hex

将组装后的数据转换为16进制后的数据