动态标定

动态标定主要通过N图像标定或N点标定模块实现。

1. 完成通信配置的设置。
   1. 点击设备管理处的配置可快速打开通信管理，添加并配置外部通信设备。
      说明：

      开始标定前需在通信管理中启用选择的设备。

   2. 在设备选择处选择需关联的通信设备。
      说明：

      此处仅支持选择TCP或UDP类型的设备。

   3. 在通信信号处分别配置开始信号、标定信号、结束信号和示教信号的输入。
      说明：

      • 标定信号处的X、Y和R分别为物理坐标点的横坐标、纵坐标和角度，根据实际情况输入即可。

      • OK输出和NG输出处分别呈现各个信号OK或NG时输出给外部通信设备的信号。

   4. 根据实际需求选择是否使用结束符。若使用，还需下拉选择结束符，可选\r（回车）、\n（换行）、\r\n（回车换行）。
2. 点击下一步进入图像来源，并完成配置。
   1. 点击相机管理处的配置可快速打开相机管理，添加并配置全局相机。
   2. 点击图像源配置对图像源模块进行配置。
3. 点击下一步进入标定方式，并完成配置。
   1. 选择标定方式，可选标定板标定或特征点标定。

      选择不同的标定方式，操作有所差别。

      • 选择标定板标定时，点击N图标定对N图像标定模块进行配置。

      • 选择特征点标定时，往下执行子步骤。

   2. 点击模块配置的的选择特征点由哪些模块提供，可添加多个。点击添加的模块，可对模块进行配置。
   3. 点击N点标定对N点标定模块进行配置。
4. 完成前3步操作后，点击可查看该标定流程中的模块搭建及配置情况。
   说明：

   点击右上角的可返回引导配置模式。

5. 点击下一步进入结果查看，进行标定并生成标定文件。
   1. 勾选开始标定。
   2. 通过选择的外部设备发送特定的触发信号，此时开始标定并显示信号内容和结果状态。
      说明：

      发送触发信号时，需确保通信管理的设备列表处已启用该设备，并通讯正常。

   3. 点击生成标定文件可另存为标定文件，标定矩阵处也会显示具体信息。