映射标定

映射标定主要通过映射标定模块实现。

1. 完成通信配置的设置。
   1. 点击设备管理处的配置可快速打开通信管理，添加并配置外部通信设备。
      说明：

      开始标定前需在通信管理中启用选择的设备。

   2. 在设备选择处选择需关联的通信设备。
      说明：

      此处仅支持选择TCP或UDP类型的设备。

   3. 在通信信号处分别配置主相机触发信号、从相机触发信号和示教信号。
   4. 根据实际需求选择是否使用结束符。若使用，还需下拉选择结束符，可选\r（回车）、\n（换行）、\r\n（回车换行）。
2. 点击下一步进入图像来源，并完成配置。
   1. 点击相机管理处的配置可快速打开相机管理，添加并配置全局相机。
   2. 点击主相机图像源配置和从相机图像源配置分别对主从相机的图像源模块进行配置。
3. 点击下一步进入标定方式，并完成配置。
   1. 选择标定方式，当前仅支持映射标定的方式。
   2. 点击映射标定对映射标定模块进行配置。
4. 完成前3步操作后，点击可查看该标定流程中的模块搭建及配置情况。
   说明：

   点击右上角的可返回引导配置模式。

5. 点击下一步进入结果查看，进行标定并生成标定文件。
   1. 勾选开始标定。
   2. 通过选择的外部设备发送特定的触发信号，此时开始标定并显示信号内容和结果状态。
      说明：

      发送触发信号时，需确保通信管理的设备列表处已启用该设备，并通讯正常。

   3. 点击生成标定文件可另存为标定文件，标定矩阵处也会显示具体信息。