分支模块

使用方法

分支模块多用于工业生产对结果的判断，通过判断结果确认当前结果是否符合条件、参数范围是否正常、检测结果是否符合要求等。

该模块可以配合逻辑工具的全系列模块进行使用，目前该模块输入值仅支持整数，不支持字符串。通过判断前序模块的输入值，确认该值是否有对应的分支条件。如果没有对应的分支条件，则不再继续往下执行；若有对应的分支条件，则执行对应分支下的模块。该模块可以实现单个流程中对不同条件结果分开处理的应用。

该示例通过快速匹配模块对工件进行初步定位，再通过分支模块订阅匹配模块的状态，当匹配到对应工件时，执行圆查找模块对工件的圆孔进行测量。当未匹配到工件时，通过发送数据模块将NG结果发出，通过通讯告知工件未匹配到。

参数配置

条件输入

订阅前序模块或者外部通信传输的int型数据。

说明：

输入值仅支持整数，不支持字符串。若需要输入字符串格式，则需用字符分支或者字符识别配合分支模块。

分支参数

• 按值索引：根据条件输入传输进来的值与条件输入值对比决定分支走向，将配置界面的“条件输入值”与模块ID索引后的设置值比较，相同则该分路执行，不相同则该路不执行。

• 按位索引：将“条件输入值”在后台进行二进制序列转换，二进制序列与模块ID后位序相对应，该位为1时执行该模块（一次可执行多个），否则不执行。

模块结果

该模块的模块结果介绍请见分支模块。