逻辑
逻辑模块的逻辑运算功能可用于将多模块的输出结果进行综合判断，包含运算类型和运算数据。运算类型包括选择与、或、非、与非、或非。
本节内容包含：
使用方法
逻辑模块主要用于工业生产中，存在对多模块检测结果，需要对检测结果进行综合判断，确认当前检测结果是否符合要求的场景。
该模块可以配合大部分模块进行使用，通过订阅前序模块的模块状态、运行结果等，然后按照运算类型（与、或、非、与非、或非）进行综合运算，并将结果进行输出。
图 1 逻辑模块示例该示例中需要对工件进行匹配定位、圆查找、直线查找，通过逻辑模块订阅前序模块的运行结果进行综合运算，判断逻辑为当三个模块结果均符合要求时认为该工件满足要求，后续通过发送数据模块将判断结果进行发送。
图 2 逻辑模块示例执行流程模块结果
该模块的模块结果介绍请见逻辑。