当Group循环内部循环执行,生成多个结果数据时,可通过数据集合模块进行整合输出,通过清空信号设置可控制输出所有循环结果或输出最后一次数据结果。
本节内容包含:
使用方法
参数配置
模块结果
数据集合模块一般在Group模块内使用,常应用于Group循环内部数据整合的场景。在循环外部使用格式化模块绑定Group输出,可以输出完整数组。
该示例是当循环内部的快速特征匹配执行多次时,数据集合绑定快速特征匹配的匹配点X,同时将清空信号设置成空,输出结果如下图所示。
空:完整输出循环数据结果,同时在下一次循环开始前清空数据。
0:完整输出循环数据结果,但是在下一次循环开始前不进行数据清空。
非空非0:输出最后一次循环生成的数据结果。
自定义数据名称,数据要输出时需要在Group输出配置里将其配置成输出数据。
需要整合的数据类型,包括int、float、string类型。
订阅需要整合的前序模块数据。
该模块的模块结果介绍请见数据集合。