多图采集

多图采集模块可用于获取多张本地图像数据,或通过相机和光源拍摄多张不同角度、不同亮度的图像。

本节内容包含:

使用方法

通过调节相机以及光源的参数,或改变光源的位置可实现多张不同角度、不同亮度的图像的拍摄。根据设置的图像配置参数进行输出图像,采集图像的流程如下图所示。

图 1 多图采集功能示意图

参数配置

  • 图像源选择本地图像时,需选择图像路径并导入本地图像。

    取图数量

    可设置取图的数量,范围为3~8。

    图像路径

    可选择图像文件的路径。

    分布角

    指光源所放置的角度。

    照射角

    指相机与光源的夹角。

    图 2 分布角和照射角
  • 图像源选择相机时,需通过快捷工具条中相机管理创建全局相机,详情参见相机管理章节。

    关联相机

    可选择关联对应的全局相机。

    取图间隔

    可设置相邻两次取图的时间间隔,单位为ms。

    相机曝光

    可通过增加曝光来提高亮度。

    相机增益

    在不增加曝光值的情况下,可通过增加增益来提高亮度。

    光源设备

    关联控制管理器中对应的光源设备,配置步骤可参考下图。

    图 3 关联光源配置
    触发时间

    可设置光源触发的时间。

    光源通道

    可选择对应的光源通道。

    光源亮度

    可控制对应通道的对应光源亮。

    分布角

    指光源所放置的角度。

    照射角

    指相机与光源的夹角。

模块结果

该模块的模块结果介绍请见多图采集