相机IO通信

使用方法

该模块一般与条件检测模块配合使用。条件检测模块作为前序模块，校验判断条件后输出OK或NG的结果。该模块作为后续模块，根据订阅的结果判断是否符合条件。若符合，则IO输出信号输出电平反转信号。

参数配置

此处仅对该模块的基本参数进行介绍，结果显示各模块大同小异，此处不再赘述，具体参见结果显示。

IO*输出条件

可订阅或自定义相机每个IO输出信号的输出条件。一般订阅OK或NG的字符信息，例如条件检测模块的结果。自定义输入时，仅支持输入OK或NG。

说明：

选择不同的相机类型，可设置的IO输出信号数量有所差异。普通相机（即标准面阵相机）支持2个IO输出信号，线阵相机支持4个IO输出信号，智能相机支持3个IO输出信号。

关联相机

可选择方案中已添加的全局相机。点击参数右侧的可打开相机管理进行相关操作。

说明：

仅支持选择相机管理中的全局相机。

相机类型

可设置关联相机的类型，可选普通相机（即标准面阵相机）、线阵相机和智能相机。选择普通相机或线阵相机时，还需设置持续时间相关参数。

说明：

智能相机仅适用于将VM安装在X86智能相机和X86开放平台设备中并使用的情况。

持续时间使能

启用该功能后，还需设置持续时间参数，单位为ms。用于控制IO输出信号的电平持续时长。若未启用该功能，则直接进行电平反转，知道下次满足条件再反转回来。

输出类型

可设置IO输出信号的条件，可选OK时输出或NG时输出。

模块结果

该模块的模块结果涉及参数请参见相机IO通信。