发送数据

发送数据模块主要用于将流程中组装的数据发送给数据队列、外部通信设备、全局变量和视觉控制器。当需要将流程中数据发送给外部通信设备或控制视觉控制器的IO输出时，需使用该模块。

使用方法

该模块用于给外部通信设备等发送数据时，一般与协议组装模块配合使用。协议组装模块作为前序模块，对流程中需要输出的数据按照需求进行组装。

该模块用于控制视觉控制器的IO输出时，一般与条件检测模块配合使用。条件检测模块作为前序模块，对设置的条件判断是OK还是NG，并将OK或NG作为结果输出。

此处仅对该模块的基本参数进行介绍，结果显示各模块大同小异，此处不再赘述，具体参见结果显示。

输出至

可选数据队列、通信设备、全局变量、视觉控制器和的发送时间这5种。选择输出到不同的设备，设置有所差别。

数据队列

可将订阅的数据发送给数据队列的参数队列。

数据队列: 可选择方案中已创建的数据队列。
输出数据: 设置发送给数据队列的数据，可新增多个。点击后，选择选择队列，选择数据订阅前序模块的模块结果即可。

说明：
选择数据只能订阅和选择队列同一类型的数据。

通信设备

选择时，可将订阅的数据发送给外部通信设备。

通信设备

可选择方案中已添加的通信设备。

输出数据

选择不同的设备，参数设置有所差别。

通信设备选择PLC设备（即除TCP客户端、TCP服务端、UDP和串口的设备）

输出数据处先选择寄存器地址，并订阅需输出的数据。点击可添加多条数据。

通信设备选择非PLC设备（即TCP客户端、TCP服务端、UDP和串口设备）

输出数据处除订阅发送数据外，还可设置其他参数。

16进制发送: 启用该功能时，数据以16进制格式发送；未启用时，以ASCII字符格式发送。

说明：
此处的设置需与TCP服务端的接收设置保持一致，
结束符: 启用该功能后，需选择具体的结束符，可选\r（回车）、\n（换行）、\r\n（回车换行）。每次发送的数据以选择的结束符收尾。
分隔符: 启用该功能后，需设置具体的分隔符，可下拉选择或自定义输入分隔符。各发送数据间使用分隔符隔开。

说明：
启用16进制发送参数时，无需设置该参数。
发送数据*: 可自定义或订阅需输出的数据。点击可添加多条数据。

全局变量

可将订阅的数据发送给全局变量。

点击后，选择变量处选择需接收数据的全局变量，选择数据订阅前序模块的模块结果即可。可新增多个。

说明：

选择数据只能订阅和选择变量同一类型的数据。

视觉控制器

选择视觉控制器时，可根据IO*输出条件订阅的字符串信息（一般为OK或NG）结合控制器管理中输出类型的设置，决定OK还是NG时IO输出信号进行电平反转。

视觉控制器

可选择方案中已添加的IO相关的控制器。点击参数右侧的可打开控制器管理进行相关操作。

控制器型号

根据实际情况选择对应型号，可选VB2000、VC4000、VC3000、VC2000和GPIO。

说明：

IO*输出条件

可订阅string类型结果，推荐订阅结果内容时OK或NG的模块结果。

说明：

若订阅的字符串内容不是OK或NG，或未满足设置的条件时，IO输出的电平信号不发生变化。

发送事件

可将订阅的数据通过发送事件发送给外部通信设备。

该模块的模块结果涉及参数请参见发送数据。