边缘模型缺陷检测

边缘模型缺陷检测模块需将目标图像的轮廓与基准图像比对，判断目标图像的轮廓是否存在缺陷。创建边缘模型即创建上述基准图像的过程。

1. 在边缘模型缺陷检测模块的配置窗口，选择边缘模型页签。
   图 5 边缘模型页签
2. 单击打开模板配置窗口。

   该窗口默认显示当前图像源模块采集的图像。如需基于其他图像进行模板配置，可单击选择其他图像。

   图 6 模板配置窗口
3. 单击，并在图像上绘制待提取为模型的轮廓轨迹。

   单击可绘制轨迹的节点，拖动光标可绘制线段，双击可结束绘制。

4. 可选操作： 进行如下可选操作。

   选项	描述
   移动图像	单击后，将光标移动至图像上并拖拽图像进行移动。
   缩放图像	单击/缩放图像；或将光标置于图像区域，并滚动鼠标滚轴缩放图像。
   清空轨迹	单击清空轨迹。
   撤销上一步操作	单击撤销上一步操作。
   恢复至撤销前	单击取消撤销，恢复至撤销前的状态。
   图像自适应	单击将图像大小设置为自适应模式。
   全屏显示	单击将图像全屏显示。
   删除轨迹节点	将光标悬浮至轨迹正上方，直至显示轨迹节点（见下图 ）。此时右键单，并在弹出的右键菜单上单击删除。
   插入轨迹节点	将光标悬浮至轨迹正上方，直至显示轨迹节点（见下图）。此时右键单，并在弹出的右键菜单上单击插入点。
   删除轨迹节点	将光标悬浮至轨迹正上方，直至显示轨迹节点（见下图）。此时右键单，并在弹出的右键菜单上单击删除点。
   闭合轨迹	将光标悬浮至轨迹正上方，直至显示轨迹节点（见下图）。此时右键单，并在弹出的右键菜单上单击闭合轨迹，将未闭合的路径轨迹闭合。
   调整轨迹节点位置	将光标悬浮至轨迹正上方，直至显示轨迹节点（见下图）。此时拖拽节点调整其位置。
   清空基准	如果模板中用于位置修正的基准点不符合要求，单击清空基准可重新设置用于位置修正的基准点。

   图 7 轨迹节点
5. 单击生成模型。
   图 8 模型效果示例
6. 可选操作： 如果模型中提取了不必要的轮廓点，单击，并将光标悬浮至这些轮廓点将其擦除。

   可单击右下角的三角形图标，并在弹出的浮窗滑动滑块调整“橡皮擦”的大小。

   图 9 调整“橡皮擦”大小
7. 可选操作： 如果基于默认取值的训练参数生成的模型无法满足需求，调整参数取值并重新生成模型，直至模型满足需求。

   边缘类型

   定义待查找的边缘类型。可设置为最强、第一条或最后一条。

   最强

   仅以下边缘类型可被检测出：查找方向上梯度大于下文提及的边缘阈值，且变化幅度最大的边缘。

   第一条

   仅以下边缘类型可被检测出：查找方向上梯度大于边缘阈值的第一条边缘。

   最后一条

   仅以下边缘类型可被检测出：查找方向上梯度大于边缘阈值的最后一条边缘。

   图 10 边缘类型

   边缘极性

   定义待查找的边缘的极性。极性指灰度变化的类型，可设置为从黑到白或从白到黑。此处的“黑”和“白”分别用来描述灰度值的高和低。

   边缘强度

   边缘强度即梯度阈值，取值范围0~255。仅梯度大于该值的边缘点可被检测到。数值越大，抗噪能力越强，得到的边缘数量越少，甚至导致目标边缘点被筛除。

   卡尺高度

   该值描述卡尺（可理解为“用于检测边缘点的ROI”）的高度。当边缘查找不准确时可适当增大该值。

   卡尺宽度

   该值描述卡尺的宽度。在一定范围内增大该值可以获取更加稳定的边缘点。噪点较多时建议取较大值，但相应的耗时将增大。

   卡尺间距

   该值描述相邻卡尺的间距。间距越小，获取的边缘点越多，但相应的耗时将增大。

   边缘精细检测

   如果不开启，则基于绘制轨迹放置卡尺并提取边缘点。

   如果开启，算法首先将基于绘制轨迹放置卡尺并提取边缘点；然后使用边缘点形成新的轨迹，并再次放置卡尺提取边缘点。开启的作用是，通过实际查找的边缘点修正手动绘制的轨迹，降低手动绘制的轨迹不准确可能引入的风险，使边缘更加精确。

   滤波尺寸

   用于增强边缘和抑制噪声，最小值为1。当边缘模糊或有噪声干扰时，增大该值有利于使得检测结果更加稳定。但如果边缘与边缘之间距离小于滤波尺寸，边缘位置的精度将受影响，甚至可能丢失边缘。

8. 可选操作： 单击将模板保存至本地路径。
9. 单击模板配置窗口右下角的确定，完成模板配置，并返回边缘模型页签。
10. 在边缘模型页签进行如下可选操作。

    选项	描述
    编辑模板	单击编辑模板继续编辑模板。
    载入模板	单击从本地路径载入模板。