点点测量

使用方法

点点测量模块通过测量点到点的连线线段长度实现点到点距离的测量，该模块多用于工业生产中工件上点与点、两圆圆心间距、两直线起点/终点等的测量，例如测量圆形/球型工件圆心点的间距，判断工件间距。以及图像内某两点间距测量等等，根据测量结果确认工件位置、间距以及确认工艺是否合格。

点点测量模块一般与圆查找、顶点检测、直线查找、边缘交点等定位模块配合使用。圆查找、顶点检测、直线查找、边缘交点等模块作为前序模块，通过定位到图像中需要测量的点并输出对应坐标数据给点点测量模块，点点测量模块通过订阅接收参数，过被查找点作连线线段，连线线段长度即为距离长度。

图 1 点点测量示例

该示例通过定位图像中圆形工件的圆心点，将圆心坐标数据输入至点点测量模块，完成工件距离测量的应用。

图 2 点点测量执行结果

参数配置

基本参数如下：

输入源

需要订阅前序模块的图像数据，可以是图像源模块输出的图像数据，也可以是图像处理模块处理后的图像数据。

输入方式（起点/终点输入）

• 按点：输入源选择点数据；

• 按坐标：自定义或订阅起点/终点的X/Y坐标。

运行参数如下：

输出角度范围

设置后可执行输出符合该角度范围内的结果，可选-90°-90°或-180°-180°。

说明：

角度是指点和点的连线与水平线的夹角。下图中，点1代表起点，点2代表终点，∠α就是计算的角度。∠α的正负取决于两点连线和水平线的关系。若连线位于水平线上方，则为正值；若在下方，则为负值。左图为正值，右图为负值。

图 3 点点角度示意图

模块结果

该模块的模块结果介绍请见点点测量。