点圆测量

使用方法

点圆测量模块通过测量点到圆心的连线长度实现点到圆距离的测量，点与圆心的距离为中心距离，点和圆心生成的连线与圆相交的两点为最近距离与最远距离。该模块多用于工业生产中工件上点与圆间距的测量，例如测量齿轮每个齿到轮芯圆的距离、柱状钢材内外径测量等等，根据测量结果确认工件工艺是否合格等场景。

点圆测量模块一般与圆查找、顶点检测、匹配等模块配合使用，圆查找、顶点检测、匹配等模块作为前序模块，通过定位到图像中需要测量的圆和点并输出对应坐标数据给点圆测量模块，点圆测量模块通过订阅接收参数，过“被查找圆的圆心”与“点”作连线，连线线段长度即为中心距离。

图 1 点圆测量示例

该示例通过定位图像中齿轮工件的一个齿的顶点以及轮芯的圆环，将坐标数据输入至点圆测量模块，完成齿轮单齿顶点到圆环长度测量的应用。

图 2 点圆测量执行结果

参数配置

基本参数如下：

输入源

需要订阅前序模块的图像数据，可以是图像源模块输出的图像数据，也可以是图像处理模块处理后的图像数据。

输入方式（点输入）

• 按点：输入源选择点数据；

• 按坐标：自定义或订阅点的X/Y坐标。

输入方式（圆输入）

• 按圆：输入源选择圆数据；

• 按参数：自定义或订阅圆心的坐标以及半径长度。

运行参数如下：

输出角度范围

设置后可执行输出符合该角度范围内的结果，可选-90°-90°或-180°-180°。

说明：

角度是指点和圆心的连线与水平线的夹角。下图∠α就是计算的角度。∠α的正负取决于点和圆心的连线和水平线的关系。若连线位于水平线下方，则为负值，若在上方，则为正值。左图为负值，右图为正值。

图 3 点圆角度示意图

模块结果

该模块的模块结果介绍请见点圆测量。