直方图工具
本节内容包含：
模块原理
直方图工具针对输入灰度图像的指定ROI区域，输出该区域的图像灰度直方图、图像累计直方图、像素个数、最小灰度值、最大灰度值、灰度中值、灰度众数（出现次数最多的灰度）、灰度均值、灰度标准差、对比度等信息。
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图像灰度直方图是对图像中灰度级分布的统计，反映图像中某种灰度出现的频率。灰度直方图是针对数字图像中所有的像素，按照灰度值大小分别统计其出现的频率，即图像中具有某种灰度级的像素个数。直方图的横坐标代表灰度级，纵坐标代表灰度级出现的频率。
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累积直方图表示灰度直方图的灰度频数的累计统计，每一个横坐标灰度值代表小于等于此灰度值的频数之和。
图 1 直方图与累积直方图如上图所示，直方图横坐标的范围是0-255，表示有255个灰度级。图的左侧值较小，对应图像中较暗的区域；图的右侧值较大，对应图像中较亮的区域。纵坐标表示对应灰度值出现的次数。
使用方法
直方图工具模块主要用于对图像进行检测处理的相关应用。
直方图工具一般与采集模块、图像处理、逻辑模块等模块配合使用，采集模块作为前序模块，图像处理作为后续模块，采集模块得到的图像通过直方图工具模块对ROI设定区域内的图像进行检测，再将数据给到后续的逻辑模块进行判断或者图像处理模块进行处理。
图 2 直方图示例该示例中先使用直方图工具统计图像ROI设定区域内的像素个数、灰度值、对比度等参数，通过条件检测模块判断图像对比度是否满足设定范围，若不满足，则按对比度最大值进行图像增强应用。
图 3 直方图工具执行结果参数配置
模块结果
该模块的模块结果介绍请见直方图工具。