亮度测量
本节内容包含：
模块原理
亮度测量模块针对输入灰度图像的指定ROI区域，输出该区域的图像灰度直方图、最小灰度值、最大灰度值、灰度均值、灰度标准差、对比度等信息。
图像灰度直方图是对图像中灰度级分布的统计，反映图像中某种灰度出现的频率。灰度直方图是针对数字图像中所有的像素，按照灰度值大小分别统计其出现的频率，即图像中具有某种灰度级的像素个数。直方图的横坐标代表灰度级，纵坐标代表灰度级出现的频率。
图 1 图像灰度直方图如上图所示，直方图横坐标的范围是0-255，表示有255个灰度级。图的左侧值较小，对应图像中较暗的区域；图的右侧值较大，对应图像中较亮的区域。纵坐标表示对应灰度值出现的次数。
使用方法
亮度测量模块多用于生产中测量生成的图像灰度值是否满足要求、光源或者环境光对生成图像的影响，以及对图像内各区域间的灰度值进行对比测试等。
亮度测量模块一般与采集模块、图像处理等模块配合使用，采集模块作为前序模块，图像处理作为后续模块，采集模块得到的图像通过亮度测量模块进行图像ROI内所有像素点的灰度均值和灰度标准差测量，得到需要的图像数据，然后给到后续的图像处理等模块进行后续处理。
图 2 亮度测量方案示例该示例通过测量两张图所有像素点的对比度值，再通过变量计算完成多图像对比度均值测量的应用。
图 3 亮度测量执行结果参数配置
基本参数如下：
模块结果
该模块的模块结果介绍请见亮度测量。