点线测量

使用方法

点线测量模块通过测量点到线的垂线段长度实现点到线距离的测量。该模块多用于工业生产中工件上点与直线间距的测量，例如工件角点到单边的距离测量、工件孔点到某边的距离测量等等，根据测量结果确认工件规格型号以及确认工艺是否合格。

点线测量模块一般与圆查找、顶点检测、匹配、边缘交点等模块配合使用，圆查找、顶点检测、匹配、边缘交点等模块作为前序模块，通过定位到图像中需要测量的点和线并输出对应坐标数据至点线测量模块，点线测量模块通过订阅接收参数，过“被查找点”向“被测量直线”作垂线段，垂线线段长度即为距离长度。

图 1 点线测量示例

该示例通过定位图像中工件的一个齿的顶点以及对边，将坐标数据输入至点线测量模块，完成工件单齿最长边的长度测量的应用。

图 2 点线测量执行结果

参数配置

基本参数如下：

输入源

需要订阅前序模块的图像数据，可以是图像源模块输出的图像数据，也可以是图像处理模块处理后的图像数据。

输入方式（点输入）

• 按点：输入源选择点数据；

• 按坐标：自定义或订阅点的X/Y坐标。

输入方式（线输入）

• 按线：输入源选择线数据；

• 按点：自定义或订阅线的起点和终点X/Y坐标；

• 按坐标：自定义或订阅线的起点和终点X/Y坐标。

输出角度范围

设置后可执行输出符合该角度范围内的结果，可选-90°-90°或-180°-180°。

说明：

角度是指点和垂足的连线与水平线的夹角。下图∠α就是计算的角度。∠α的正负取决于连线和水平线的关系。若连线位于水平线下方，则为负值，若在上方，则为正值。左图为负值，右图为正值。

图 3 点线角度示意图

模块结果

该模块的模块结果介绍请见点线测量。