平移旋转标定模块与N点标定模块大同小异。
本节内容包含：
该模块的底层标定算法同N点标定。同时新增组合标定功能，用于小视野旋转标定拟合旋转中心。可通过旋转大角度后再平移回视野范围内提取像素点的方法，推算出大角度旋转后的实际像素点，从而实现小视野大角度类型的旋转标定。
同理，该模块的使用方法与N点标定模块也大同小异，此处不再赘述。
此处仅对该模块的基本参数进行介绍，结果显示各模块大同小异，此处不再赘述，具体参见结果显示。
可选平移标定、平移旋转标定。
选择平移旋转标定时，还需设置以下参数：
可选触发获取、手动输入。一般选择触发获取。选择手动输入时，该模块可单独运行，即手动输入坐标点生成标定矩阵。
选择触发获取时，还需设置以下参数：
以上参数与N点标定模块相同，功能与操作一致，相关介绍参见N点标定中相关参数的介绍。
可选相机运动、相机静止，根据实际情况选择即可。
可设置拟合homo矩阵时的自由度。可选缩放、旋转、纵横比、倾斜、平移及透射（透视变换），缩放、旋转、纵横比、倾斜及平移（仿射变换）和缩放、旋转及平移（相似性变换）这三种，自由度逐步降低，推荐使用默认选项。
举例：正方形通过透视变换可能会变成梯形，通过仿射变换可能会变成矩形，通过相似性变换虽还是正方形但大小会发生变化。
设置平移运动的输入点数，只针对X/Y方向的平移，一般设置为9。
以上3个参数为标定类模块共有参数，功能与操作基本一致，相关介绍参见N点标定中相关参数的介绍。
可将标定点坐标全部重置为0。
该模块的模块结果涉及参数请参见平移旋转标定。