旋转标定

模块原理

该模块的原理与平移旋转标定中旋转标定部分相同。

平移旋转标定模块的标定类型支持选择平移标定或平移旋转标定，对应生成的标定文件为平移的标定文件或平移旋转的标定文件，无法生成只有旋转信息的标定文件。故如需使用只有旋转的标定文件时，可考虑通过该模块生成。

使用方法

该模块使用时，需与平移旋转标定模块配合使用。此时平移旋转标定模块的标定类型通常选择平移标定。

参数配置

此处仅对该模块的基本参数进行介绍，结果显示各模块大同小异，此处不再赘述，具体参见结果显示。

输入源

选择前序模块输出的需标定图像。

输入方式

可选按点、按坐标输入方式明确图像点的来源。

图像坐标X/Y

图像点

图像标定点的位置信息，一般从前序模块订阅。

物理旋转角度

运动机构每次旋转的物理角度。

旋转次数

设置旋转运动的输入点数。旋转轴与图像中心不共轴时，需设置该参数，一般设置为3，且旋转是在第5个点的位置进行。

反向纠正

旋转半径很大或物理旋转角度很小时，若拟合得到的旋转中心坐标与实际偏差较大，可启用该参数重新进行旋转标定。

加载标定文件

点击可自定义选择或新建标定文件，也可通过订阅的方式加载已有的标定文件或新建标定文件。

说明：

仅支持xml和iwcal格式的标定文件。

刷新信号

可自定义或订阅数据，作为标定文件是否刷新的信号。

• 参数为0或空值时，仅在模块第一次运行时加载选择的标定文件，后续不再更新。

• 参数为非0数值且非空值时，每次模块运行时会重新加载选择的标定文件。确保读取的标定文件是最新的。

模块结果

该模块的模块结果涉及参数请参见旋转标定。