标定加载

标定加载模块可加载部分模块生成的标定文件（xml格式），并输出相关信息。

说明：

当前仅N点标定、N图像标定和映射标定模块生成的标定文件，可通过该模块加载使用。

本节内容包含：

使用方法

该模块通过加载标定文件实现读取并输出标定文件里的标定矩阵、旋转中心、标定误差和像素精度等信息，也可手动输入图像基准坐标、拍照基准坐标、示教坐标等信息供后续订阅。

该模块主要用于排查标定问题，也可将加载的标定矩阵输出给计算类模块使用。一般单独使用，用于查看标定文件数据；也可配合N点标定、平移旋转标定等标定模块生成的标定文件使用。

参数配置

该模块参数主要分为以下几类：

标定文件

需设置标定文件路径、刷新信号和方案存矩阵参数。

标定文件路径

点击选择需加载的标定文件。

说明：

仅支持加载xml格式的文件。

刷新信号

可自定义或订阅数据，作为标定文件是否刷新的信号。

  • 参数为0或空值时，仅在模块第一次运行时加载选择的标定文件，后续不再更新。

  • 参数为非0数值且非空值时，每次模块运行时会重新加载选择的标定文件。确保读取的标定文件是最新的。

方案存矩阵

启用该参数后，可将标定文件数据存入方案中。即使方案未加载标定文件，也能正常运行。

图像基准坐标

通过X、Y和R分别设置图像基准坐标系的原点和角度，供后续模块订阅。可自定义设置，也可从前序模块订阅。

拍照基准坐标

通过X、Y和R分别设置拍照基准坐标系的原点和角度，供后续模块订阅。可自定义设置，也可从前序模块订阅。

示教坐标

通过X、Y和R分别设置示教坐标系的原点和角度，供后续模块订阅。可自定义设置，也可从前序模块订阅。

标定信息

可查看所加载标定文件的相关信息，如下图所示。

图 1 标定信息

模块结果

该模块的模块结果涉及参数请参见标定加载。