单位转换

该模块可将图像中的间距、宽度等距离，通过标定文件由像素距离转换为物理坐标系下的物理距离。

说明：

该模块仅为近似运算，存在一定误差。若需精确计算后得到精确的数值，推荐通过对特征点使用标定转换模块转换后，再通过点点测量模块计算得到。

使用方法

该模块主要配合图像源模块和定位类模块配合使用。图像源模块用于获取图像，定位类模块用于获取图像坐标系中特征点之间的距离。单位转换模块将订阅的像素距离转换为物理距离。如下图所示。

图 1 使用示意
说明：

上图中通过单位转换模块得到的圆心和边缘交点的距离，与右侧点点测量模块得到的距离结果一致。

参数配置

该模块的参数分为图像输入、单位转换和标定文件三部分。

具体参数介绍如下：

图像输入

通过输入源订阅图像。

单位转换

通过像素间距订阅前序模块输出的距离。

标定文件

需设置加载标定文件、刷新信号和像素当量修正参数。

加载标定文件

点击可选择需加载的标定文件。支持iwcal、txt和xml格式的标定文件。

刷新信号

可自定义或订阅数据，作为标定文件是否刷新以及像素当量修正参数是否有效的信号。

  • 参数为0或空值时，仅在模块第一次运行时加载选择的标定文件，后续不再更新；像素当量修正参数无效。

  • 参数为非0数值且非空值时，每次模块运行时会重新加载选择的标定文件。确保读取的标定文件是最新的；像素当量修正参数有效。

像素当量修正

可设置在原有单像素精度情况下物理距离的相乘系数。最终输出的物理距离为：像素间距*单像素精度*像素当量修正。

说明：

该参数必须设置。设置为1时，得到的物理距离为像素间距*单像素精度。

模块结果

该模块的模块结果涉及参数请参见单位转换。