线对位

使用方法

该模块必须配合图像源模块、直线查找模块和标定转换模块使用。

以上图为例，图像源模块用于获取图像，直线查找模块用于获取图像坐标系中的多组特征线，标定转换模块用于将图像坐标下的直线起点坐标和终点坐标都转换为物理坐标的起点和终点，几何创建模块用于将物理坐标的起点和终点进行连线构成示教线和运行线，线对位模块在物理坐标系中计算得到运行线对位到示教线的偏移量。

参数配置

• 基本参数：与点集对位模块的参数大同小异，此处不再赘述，具体参见点集对位的参数配置。

• 运行参数：可设置对位形状参数，可选开、闭。

  • 选择闭时：特征线必须形成闭合形状，方能检测。例如存在4条特征线，必须按顺序形成一个封闭矩形，才能进行检测。

  • 选择开时：特征线无需形成闭合形状也能检测。

• 结果显示：各模块大同小异，此处不再赘述，具体参见结果显示。

模块结果

该模块的模块结果涉及参数请参见线对位。