该模块与单点对位模块功能相似，均是得到对象点到目标点的偏移量。但差别在于，单点对位模块时通过一对点的坐标和角度得到的，而该模块时通过多个点坐标形成的点集得到的。
使用方法
该模块必须配合图像源模块、定位类模块和标定转换模块使用，如下图所示。
图 1 使用示意
上图中的图像源模块用于获取图像，定位类模块用于获取图像坐标系中的多组特征点，标定转换模块用于将图像坐标点转换为物理坐标点，点集对位模块用于在物理坐标系中计算得到运行点到示教点的偏移量。
参数配置
此处仅对该模块的基本参数进行介绍，结果显示各模块大同小异，此处不再赘述，具体参见结果显示。
- 输入方式
-
可选按点、按坐标输入。
- 示教点-运行点
-
设置多个运行点对位至示教点的点坐标，可自定义输入或订阅前序模块对应的数据。一般从前序模块订阅。点击
可继续添加，至少2个以上，最多不超过8个。
- 点
- 点X/Y
-
设置点坐标的对位关系。
模块结果
该模块的模块结果涉及参数请参见点集对位。