逆仿射变换

模块原理

逆仿射变换模块的算法工作流程主要包括如下两步。

1. 根据逆仿射输入的图像的区域（相当于一个矩形）与底图ROI（另一个矩形）可以计算从输入图像映射到ROI区域的变换尺度、角度以及位置偏移。

2. 通过这些变换关系可以描述从输入图像中的点到ROI中的点的映射关系，即：

   图 1 映射关系计算公式

   其中，P^ROI是ROI中的点的坐标，P^I是输入图像中点的坐标，H即两者的映射关系。

   ROI内各点的灰度值与输入图像中对应点的灰度值相同，即ROI中各点坐标对应的灰度值与输入图像中对应点坐标的灰度值相同。根据该关系计算ROI区域的所有坐标的灰度值，便可实现将输入图像映射到底图ROI中。

使用方法

逆仿射变换模块的前序模块为仿射变换。两者搭配可将仿射变换裁剪的图像放到空白图片上或原图对应位置，以便后序模块更好地处理图像。

如下效果示例中：

• 左图中设置了仿射变换的ROI，根据预设的仿射变换参数便可得到仿射变换结果，如中图所示。

• 使用逆仿射变换可以将仿射变换结果映射到原图（与左图基本一致）或空白图像中（如右图所示）。

参数配置

以下仅介绍该模块的基本参数详情。

表 1 基本参数

参数	描述
图像输入	仿射变换输出的图像，逆仿射变换待被填充的图像，是小图
ROI区域	ROI区域与仿射变换的ROI一致，位于底图中，是叠加图像的区域。订阅方式可选按区域或按参数两种方式
底图输入	仿射变换输入的图像或者是同样宽高的空白图像，是大图 说明： 宽高一致时便于观察，实际操作中可以选择其他宽高的图像。

模块结果

该模块输出结果中各项参数详情，请参见逆仿射变换模块的输出结果。