图像修正

使用场景

产线上被传送的物体可能发生位置偏移，如下图所示。

拍摄到的物体在图像中发生位置偏移时，需要对物体图像进行纠偏，保证后续定位处理的准确性。

使用方法

图像修正模块的前序模块为图像源和位置修正，后者为图像修正输入位置修正信息。

下图示例中：

• 轮廓匹配定位样本，并将位置信息输出至位置修正。

  说明：

  轮廓匹配中建议通过标准图像创建模板，以保证后序位置修正输出准确的位置修正信息。

• 位置修正输出位置修正信息至图像修正。

• 图像修正根据位置修正信息将图像中的物体进行位置修正。

参数配置

表 1 参数详情

参数	描述
按信息	通常直接绑定位置修正中的修正信息
按点	订阅前序模块输入的基准点、基准角度、运行点、运行角度
按坐标	基准点与运行点的坐标都可自定义。当需要对图像进行旋转时可以选择该方式，例如需将一张分辨率为2000*1000的图像顺时针旋转90°时，可参照下图设置

模块结果

该模块输出结果中各项参数详情，请参见图像修正模块的输出结果。