图像运算
图像运算指对输入图像进行常见的逻辑和数据运算。逻辑运算包括与、或、异或等。数据运算包括加、减、乘、除、取最大、取最小等。图像运算在图像处理领域具有广泛的运用。例如，图像减操作可以检测同一场景或物体的不同图片之间的误差，图像加操作可降低图像中的随机噪声。
本节内容包含：
模块原理
针对两张大小和分辨率相同的输入图像，该模块可对相同像素位置的两个灰度值进行算术运算，全图运算后得到新的图像。
以下示例中，该模块对输入的两张图像（一张灰度图，一张掩膜图）进行两者取最小运算，得到一张只保留感兴趣区域的灰度图。
图 1 “两者取最小”效果示例使用限制
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限制类型 |
描述 |
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运算范围 |
该模块仅支持对图像进行全图运算，即无法指定ROI处理ROI范围内的图像。 |
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图像类型 |
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使用方法
- 前后序模块
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在流程中，该模块的：
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前序模块一般为两个图像源，提供两张图像输入。
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后序模块无特定要求。
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- 应用示例
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以下应用示例将输入的两张图像进行加运算，使外圆与内圆环更清晰。
图 2 流程示例
图 3 加运算效果
参数配置
以下仅介绍该模块的图像输入参数和图像运算类型参数。其他参数详情请参见基本参数。
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参数 |
描述 |
|---|---|
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输入源1/2 |
订阅图像源，需确保输入源1和输入源2是两张大小一样的图片，即分辨率一致 |
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图像权重1/2 |
当进行灰度值乘法计算时，输入源1与输入源2的灰度值各自占的权重系数，分别对应图像运算类型中的k1和k2。仅在选择对应的运算类型时显示 |
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图像补偿1/2 |
对应图像运算类型中的C。仅在选择对应的运算类型时显示 |
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序号 |
运算类型 |
描述 |
|---|---|---|
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1 |
图像加 |
输入两张图逐像素相加得到目标图像 |
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2 |
图像减 |
输入两张图逐像素相减得到目标图像 |
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3 |
图像绝对差 |
输入两张图逐像素差值取绝对值得到目标图 |
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4 |
两者最大值 |
输入两张图逐像素取最大值得到目标图 |
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5 |
两者最小值 |
输入两张图逐像素取最小值得到目标图 |
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6 |
两者均值 |
输入两张图像逐像素计算均值得到目标图 |
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7 |
图像与 |
输入两张图像逐像素与运算，结果大于0为255，否则为0，得到目标图像 |
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8 |
图像或 |
输入两张图像逐像素或运算，结果大于0为255，否则为0，得到目标图像 |
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9 |
图像异或 |
输入两张图像逐像素对比，若不同时为0，则目标像素值为255，否则为0，得到目标图像 |
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10 |
k1*I1+k2*I2+C |
逐像素对图像1乘以K1，图像2乘以K2后相加再加常数C得到目标图像 |
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11 |
k1*I1+C |
逐像素对输入图像1乘以K1再加常数C得到目标图像 |
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12 |
I1+C |
逐像素对输入图像1加常数C得到目标图像 |
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13 |
I1-C |
逐像素对输入图像1减常数C得到目标图像 |
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14 |
C-I1 |
逐像素使用常数C减图像1得到目标图像 |
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15 |
两幅图像乘 |
输入两张图逐像素相乘得到目标图像 |
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16 |
两幅图像除 |
输入两张图逐像素相除得到目标图像 |
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17 |
I1/C |
逐像素对输入图像1除以常数C得到目标图像 |
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18 |
C/I1 |
逐像素使用常数C除以图像1得到目标图像 |
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19 |
I1&&C |
逐像素对输入图像1和常数C与运算，结果大于0为255，否则为0，得到目标图像 |
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20 |
I1||C |
逐像素对输入图像1和常数C或运算，结果大于0为255，否则为0，得到目标图像 |
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21 |
I1^C |
逐像素对输入图像1和常数C异或运算，结果大于0为255，否则为0，得到目标图像 |
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22 |
图像和常数最大值 |
逐像素对输入图像1和常数C取最大值得到目标图像 |
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23 |
图像和常数最小值 |
逐像素对输入图像1和常数C取最小值得到目标图像 |
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24 |
图像和常数均值 |
逐像素对输入图像1和常数C取最均值得到目标图像 |
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25 |
|I1-C| |
逐像素对输入图像1和常数C差值取绝对值得到目标图像 |
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26 |
两幅图像与非 |
输入两张图像逐像素与运算，结果大于0为0，否则为255，得到目标图像 |
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27 |
两幅图像或非 |
输入两张图像逐像素或运算，结果大于0为0，否则为255，得到目标图像 |
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28 |
!(I1&&C) |
逐像素对输入图像1和常数C与运算，结果大于0为0，否则为255，得到目标图像 |
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29 |
!(I1||C) |
逐像素对输入图像1和常数C或运算，结果大于0为0，否则为255，得到目标图像 |
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30 |
(I1-(I2+C))>=0?255:0 |
逐像素对图像2加常数C，若小于图像1像素值，则目标像素为255，否则为0 |
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31 |
(I1-(I2+C))>=0?0:255 |
逐像素对图像2加常数C，若小于图像1像素值，则目标像素为0，否则为255 |
模块结果
该模块输出结果中各项参数详情，请参见图像运算模块的输出结果。