几何变换
几何变换模块将图像进行水平、垂直、水平垂直方向的镜像变换，且可配合一定角度在镜像变换后再按照一定角度旋转图像。该模块适用于消除图像因被拍摄物摆放角度、透视关系、拍摄等原因造成的几何失真，进而避免图像无法识别。
本节内容包含：
模块原理
该模块的算法工作流程如下。
图 1 算法工作流以上流程中，图像镜像包括如下三种镜像变换方式。
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原图 |
水平镜像 |
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垂直镜像 |
水平垂直变换（即对角镜像） |
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使用方法
该模块对前后序模块无特定要求。获取前序模块输入的图像即可通过调整参数进行图像矫正。
图 2 示例参数配置
以下仅介绍该模块的运行参数详情。通过配置运行参数，可定义当前模块如何处理输入的数据。
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参数 |
描述 |
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镜像方向 |
水平 |
将图像的左右部分以图像垂直中轴线为中心进行镜像对换 |
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垂直 |
将图像的上下两部分以图像水平中轴线为中心进行镜像对换 |
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水平垂直 |
以图像水平中轴线和垂直中轴线的交点为中心对图像进行镜像对换。相当于先后进行水平镜像和垂直镜像 |
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旋转角度 |
图像以某一点为中心，旋转某一角度，形成一副新的图像。在原图像中某一像素点（x，y）根据旋转算法变换为结果图像中的（x’，y’） |
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模块结果
该模块输出结果中各项参数详情，请参见几何变换模块的输出结果。