中线查找

模块原理

该模块的算法工作流程包括如下两大主要步骤：

1. 找出用于定位中线的两个点，包括：

   • 直线1起点和直线2起点之间的中点。

   • 直线1终点和直线2的终点之间的中点。

2. 基于上述两个中点的位置信息，计算得出直线1和直线2的中线（如下图橙线所示）。

图 1 算法工作原理

使用方法

前后序模块

在流程中，中线查找的

• 前序模块一般为两个直线查找。直线查找负责为该模块提供直线数据输入。

• 后序模块无特殊要求，可接收并处理直线数据即可。

主要配置步骤

在流程中调用中线查找模块后，该模块的主要配置步骤如下：

1. 在输入源处下拉选择图像数据源。

2. 分别订阅线1和线2的输入源。线的输入源有3种，分别为按线、按点和按坐标。

   • 按线：直接从前序模块的模块结果中订阅一条线。

   • 按点：需从前序模块的模块结果中分别订阅两个点作为线的起点和终点。

   • 按坐标：需从前序模块的模块结果中分别订阅四个坐标作为起点和终点的X、Y坐标。

     说明：

     选择一种方式订阅数据源后，切换为其他两种方式时，模块会自动得到其他方式的对应数据源。

3. 切换到模块的结果显示页签，对图像显示进行设置。

应用示例

如下动图中所展示的部件上检测出两条细线即为输入的两条直线，中间稍粗的为中线查找输出的中线。

图 2 中线查找应用示例

参数配置

结果显示参数详情，请参见结果显示。

模块结果

该模块输出结果中各项参数详情，请参见中线查找模块的输出结果。