平行线查找

平行线查找模块用于检测图像指定区域内的平行线，输出平行线信息，包括平行线起点/终点、平行线中线起点/终点以及平行线间距，常用于部件平行线特征的检测。

本节内容包含：

使用方法
参数配置
模块结果

使用方法

在流程中：

图像源、模板匹配、位置修正等模块可作为平行线查找的前序模块，为平行线查找在图像指定区域精确定位平行线。模板匹配和位置修正做粗定位，平行线查找做精定位。
平行线查找对后序模块无特殊要求。可接收并处理平行线信息的模块均可作为平行线查找的后续模块。

平行线查找的检测结果中，两条绿色粗线为一组平行线，中间细线为中线。

图 1 检测结果示例

图 2 平行线查找应用示例

参数配置

以下仅介绍该模块的运行参数详情。通过配置运行参数，可定义当前模块如何处理输入的数据。

说明：

基本参数详情，请参见基本参数。
结果显示参数详情，请参见结果显示。

表 1 运行参数
参数		描述
边缘类型	最宽	检测ROI内间距最大的边缘对。
	最窄	检测ROI内间距最小的边缘对。
	最强	检测ROI内边缘对平均梯度最大的边缘对。
	最弱	检测ROI内梯度最小的边缘对。
	第一对	检测ROI内边缘对中心与搜索起始点最近的边缘对。
	最后一对	检测ROI内边缘对中心与搜索起始点最远的边缘对。
	最接近	检测ROI内和理想宽度最接近的边缘对集合。
	最不接近	检测扫ROI内和理想宽度最不接近的边缘对集合。
边边缘极性		边缘的灰度值变化类型，包括从黑到白、从白到黑以及任意。下图绿色箭头所示为白到黑，红色箭头所示为黑到白。此处“黑”和“白”仅表示灰度值的强弱程度。
边缘阈值		边缘阈值即梯度阈值，范围0~255，只有边缘梯度值大于该值的边缘点才被检测到。数值越大，抗噪能力越强，得到的边缘数量越少，甚至导致目标边缘点被筛除。如下图所示，在阈值设为10时是可以识别出边缘并找出平行线，而在阈值设为200后，边缘无法被定位到，也就无法找到平行线。
滤波尺寸		描述目标边缘的清晰程度，最小值为1，值越小，表示边缘越清晰且过滤带小。当边缘模糊或有噪声干扰时，增大该值有利于使得检测结果更加稳定，但如果边缘与边缘之间挨得太近（距离小于滤波尺寸）时反而会影响边缘位置的精度甚至丢失边缘。具体原理参考直线查找中的同名参数。
卡尺数量		定义卡尺的数量。边缘点由多个卡尺提取出。
最大角度差		两条目标直线的角度差小于该值时才会被判定为平行线。
剔除点数		详见直线查找中的同名参数。
剔除距离		允许离群点到拟合直线的最大像素距离，值越小，排除点越多，原理以及操作请参考圆查找运行参数中的同名参数。
滤波尺寸		对噪点起到过滤作用，数值越大抗噪能力越强，得到的边缘数量越少，同时也可能导致目标边缘被筛除。
投影宽度		即卡尺的宽度（下图中蓝色矩形的宽度）。在一定范围内增大该值可以获取更加稳定的边缘点。
初始拟合		详见直线查找中的同名参数。
拟合方式		包括最小二乘、huber和tukey三种。三种拟合方式只是权重的计算方式有些差异。随着离群点数量增多以及离群距离增大，可逐次使用最小二乘、huber和tukey。

模块结果

该模块输出结果中各项参数详情，请参见平行线查找模块的输出结果。