位置修正

模块原理

该模块的算法工作流程包括以下三个主要步骤：

1. 获取模板匹配输入的位置信息。

2. 基于输入的位置信息，在基准图像中创建基准点。

   例如在以下左图中选取右侧五角星上方的橙色点作为基准点。

3. 计算待修正图像中相对于基准点的偏移和旋转角度等信息。

   1. 在待修正图像中标注基准点。

      待修正图像中的基准点与基准图像中的基准点坐标相同。

   2. 基于模板匹配在待修正图像中匹配到的目标，在待修正图像中找出另一个点（以下称为“运行点”）。运行点相对目标的位置，与基准图像中基准点相对于目标的位置一致。例如以下右图中的黑点，其相对于五角星的位置与左图中的橙点一致。

   3. 在待修正图像中，对比运行点和基准点的位置，即可计算出待修正图像中的目标相对于基准图像的位姿变化信息。

基准图像	待修正图像

使用方法

前序/后序模块

在流程中，位置修正模块的前序模块通常为图像源模块和模板匹配相关模块，后序模块通常为圆查找、直线查找、卡尺工具或图像修正等模块。位置修正可为这些后序模块修正ROI，实现精确定位查找目标对象。

配置流程

位置修正模块的配置流程如下：

1. 单次执行流程以获取或更新前序模块输出至位置修正的数据。

2. 在基本参数页签选择相应的输入信息。

3. 单击创建基准。

图 1 配置步骤

应用示例

下图示例中，位置修正对轮廓匹配输出的ROI的位置进行修正后，圆查找通过修正后的ROI实现了对部件上的圆孔的精确查找。

图 2 示例：精定位找圆

参数配置

以下仅介绍该模块的运行参数详情。通过配置运行参数，可定义当前模块如何处理输入的数据。

注意事项

• 如果前序模块为快速匹配或灰度匹配，上表中的X方向尺度和Y方向尺度无需订阅，此情况下无法实现同分辨率图像中不同大小目标的位置修正。

• 如果前序模块为轮廓匹配或高精度匹配，位置修正模块自动订阅前者输出的尺度数据，实现同分辨率图像中不同大小目标的位置修正。

模块结果

该模块输出结果中各项参数详情，请参见位置修正模块的输出结果。