目标跟踪

模块原理

通过该模块，可实现对产线上目标物体的跟踪和计数。示例场景如下图所示。

目标跟踪和计数，基于算法对以下五个元素的处理和计算实现。

• ROI：在相机采集图像中预设的感兴趣区域（Region of Interest，ROI）。

• 计数线：一般为ROI在跟踪方向（即目标移动方向）上的中线，即上图和下图中的橙线。

• 有效计数目标：进入ROI且越过计数线的目标物体。出现在图像中，但是不符合上述条件的物体，不产生计数值累加。

• 跟踪框：算法在图像上生成的可跟踪目标物体的矩形框。

• X/Y方向速度：跟踪框对于目标物体的跟踪速度。根据目标物体在图像上的移动方向（从左至右或从上至下），跟踪速度分为横向跟踪速度和纵向跟踪速度两种，可分别通过下文参数配置中提及的X方向速度和Y方向速度配置。

使用方法

前后序模块

在流程中，目标跟踪的：

• 前序模块一般为DL目标检测和定位类型的模块（如模板匹配和BLOB分析）。这些模块可为目标跟踪提供待跟踪/计数的目标。

• 后序模块无特殊要求。

主要配置步骤

在流程中调用目标跟踪模块后，该模块的主要配置步骤如下：

1. 在基本参数页签配置图像输入、Box输入和检测区域。

2. 单击执行或连续执行查看运行结果。

3. 根据实际需求配置运行参数。例如，跟踪状态不理想时，可调节X/Y方向速度。

4. （可选）单击清空计数清除当前计数，重新从0开始计数。

参数配置

以下仅介绍该模块的基本参数和运行参数的详情。通过配置基本参数，可定义数据输入。通过配置运行参数，可定义当前模块如何处理输入的数据。

基本参数详情如下。

图像输入

图像源为采集到的流水线上移动的目标的连续帧图像。图像必须按照采集的时间序列排序。

BOX输入

为前序模块的输出目标信息矩形，可订阅目标信息矩形或检测区域。

检测区域

为跟踪和计数的区域。根据目标进入和离开该区域的状态对其进行计数

为了避免计数遗漏，检测区域应尽量位于图像中央，且：

• 区域宽度应尽量与图像宽度相同。

• 区域高度按目标尺寸进行设置，包含3~5个目标高度为最佳。

恰当和欠妥的检测区域选取，请参见如下四张示意图。

恰当的检测区域选取	检测区域高度过小

检测区域宽度过小	检测区域位置偏上

运行参数详情如下。

检测区速度

X方向速度

跟踪框对在图像上横向移动（从左至右）的物体的跟踪速度，默认值为1.0。如果跟踪效果不理想，可按需调整取值：

• 跟踪框的移动速度比目标物体移动速度慢时，微调增大取值，例如逐次尝试取值1.1、1.2、1.3……，直至两者移动速度基本一致。

• 跟踪框的移动速度比目标物体移动速度快时，微调减少取值，例如逐次尝试取值0.9、0.8、0.7……，直至两者移动速度基本一致。

Y方向速度

跟踪框对于在图像上纵向移动（从上至下）的物体的跟踪速度，默认值为1.0。如果跟踪效果不理想，可按需调整取值。调整方式同上。

运行参数

允许缺帧数

若目标检测模块出现未检测到目标的情况，此时目标跟踪模块的输入Box接收不到数据，定义为丢帧。可通过允许缺帧数设置最多丢帧数。

未超过时，不影响目标的计数；超过时，则认为前后是同一个目标，不进行计数。

轨迹重叠率

可根据实际情况对轨迹重叠率参数进行设置，该参数的默认值为30，范围为1~100。当两个目标框之间的重叠率超过设置的轨迹重叠率，则会认为是同一个目标。

模块结果

该模块输出结果中各项参数详情，请参见目标跟踪模块的输出结果。