图形定位

图形定位模块运行过程中的特征提取基于特征模板进行。运行该模块之前，需先完成特征模板配置。

1. 在流程中双击模块打开模块配置窗口，并选择特征模板页签。
   图 2 特征模板页签
2. 单击新建模型打开模板配置窗口。

   如果图像源模块已正常运行，则该窗口默认显示当前图像源模块采集的图像。如需基于其他图像进行模板配置，可单击选择其他图像。

   图 3 模块配置窗口
3. 选择掩膜类型（如下图所示）。

   十字形Mark点即上文模块原理中提及的十字形掩膜，矩形Mark点即回字形掩膜。

   图 4 选择掩膜类型
4. 将光标悬浮至掩膜，显示掩膜节点，并在图像上拖拽掩膜节点调整掩膜大小和形状，直至掩膜覆盖目标特征区域。

   调整掩膜过程中，可滚动鼠标滚轴，按需缩放图像。

   图 5 掩膜节点
5. 可选操作： 进行如下可选操作。

   选项	描述
   图像另存为	右键单击模板图像，并在弹出的右键菜单上单击另存为，将模板图像另存至本地路径。
   ROI锁定	右键单击模板图像，并在弹出的右键菜单上单击ROI锁定。锁定后，无法调整掩膜形状和大小。
   ROI解锁	右键单击模板图像，并在弹出的右键菜单上单击ROI解锁。解锁后，可调整掩膜的形状和大小。
   移动图像	单击后，将光标移动至图像上并拖拽图像进行移动。
   缩放图像	单击/缩放图像；或将光标置于图像区域，并滚动鼠标滚轴缩放图像。
   清空掩膜	单击清空掩膜。
   撤销上一步操作	单击撤销上一步操作。
   恢复至撤销前	单击取消撤销，恢复至撤销前的状态。
   图像自适应	单击将图像大小设置为自适应模式。
   全屏显示	单击将图像全屏显示。

6. 单击生成模板。
   图 6 模板效果示例
7. 如果模板中提取了不必要的轮廓点，单击，并将光标悬浮至这些轮廓点将其擦除。

   可单击右下角的三角形图标，并在弹出的浮窗滑动滑块调整“橡皮擦”的大小。

   图 7 调整“橡皮擦”大小
8. 可选操作： 调整模板的配置参数，并重新生成模板，直至模板效果满足要求。

   定位方式

   设置定位方式，可选快速匹配或高精度匹配。

   尺度模式

   可选自动和手动两种模式，默认为自动。如果自动模式能满足需求则无需调节；如果不能满足要求，可切换为手动模式并调整特征尺度

   速度尺度

   设置特征匹配速度。该值越大表示图像金字塔顶层的图像越小，相应提取的边缘点就越稀疏，进而加快特征匹配速度。取值范围为1~20。

   精度尺度

   仅在定位方式设置为高精度匹配时可配置，表示提取边缘点的精细程度。取值需小于或等于速度尺度，且仅可为整数。取值为1时提取边缘点数量最多，精度最高 。

   阈值模式

   设置对比度调整模式，可选自动或手动，默认为自动。如果自动模式能满足需求则无需手动调整对比度；如果不能满足，可切换至手动模式并调整对比度阈值。

   对比度阈值

   此处“对比度”指特征点和背景的灰度值差距。对比度阈值越大，被淘汰的特征点越多。取值范围为1~255。

   图 8 对比度阈值配置效果

   旋转角度

   掩膜与待检测图片之间的角度阈值。实际检测中，两者之间的角度超过该阈值时无法匹配。建模时若没有成功匹配到结果建议增大该参数取值。

   旋转步长

   取值范围为0.1~1，建议使用默认值0.5

   投影区间

   取值范围为1~10，建模时若检测到的匹配点数量较少，建议增大该参数取值。

   Mark类型

   设置掩膜的的细分类型。如果上文步骤中掩膜类型选择为十字形Mark点，此处可设置为实心十字或空心十字。

9. 可选操作： 在掩膜列表单击/隐藏或显示掩膜。
   图 9 掩膜列表
10. 单击模板配置窗口右下角的确定，完成模板配置，并返回特征模板页签。
    图 10 特征模板页签
11. 可选操作： 在特征模板页签进行如下可选操作。

    选项	描述
    编辑模板	单击编辑模板继续编辑模板。
    删除模板	单击删除模板。
    导出模板	单击将当前模板导出至本地路径。
    载入模板	单击从本地路径载入模板。