路径提取

通过路径提取模块，可在绘制的路径上等间隔取点或查找边缘点。该模块主要用于点胶行业的胶路检测等场景。

本节内容包含：

使用方法

前后序模块

流程中路径提取的前后序模块详情如下表所示。

前后序模块	描述
前序模块	一般为图像源、模板匹配、位置修正等模块。前序模块用于路径的粗定位，路径提取进行精确的路径点位提取。说明：前序模块包含位置修正时，创建位置修正基准点时必须在一张图像上进行。需先运行一次流程，双击位置修正模块手动点击创建基准点。
后序模块	后序模块无特殊要求，可接收并处理路径点数据即可。

主要配置步骤

在流程中调用该模块后，该模块的主要配置步骤如下：

应用示例

下图所示的应用示例中，绿点为与模板匹配的路径点，红点处为缺失的路径点。

图 1 路径提取应用示例

请参照以下步骤配置路径模板。

绘制路径。

选项	描述
绘制轨迹路径	单击，并在图像上绘制轨迹路径。单击绘制轨迹的节点，拖动光标绘制线段，双击结束绘制。
绘制扇圆路径	单击，并在图像上拖动光标绘制扇圆形路径。

可选操作： 进行如下可选操作。

选项	描述
删除路径	右键单击路径，并在弹出的右键菜单上单击删除。
插入点	右键单击路径上某个位置，并在弹出的右键菜单上单击插入点。
删除点	右键单击路径上某个点，并在弹出的右键菜单上单击删除点。
闭合轨迹	右键单击路径，并在弹出的右键菜单上单击闭合轨迹，将未闭合的路径轨迹闭合。
调整路径位置	单击选中路径，并拖拽调整其位置。
清空基准	点击清空基准可重新设置用于位置修正的基准点。
移动图像	单击后，将光标移动至图像上并拖拽图像进行移动。
缩放图像	单击/缩放图像；或将光标置于图像区域，并滚动鼠标滚轴缩放图像。
清空路径	单击清空掩膜。
撤销上一步操作	单击撤销上一步操作。
恢复至撤销前	单击取消撤销，恢复至撤销前的状态。
图像自适应	单击将图像大小设置为自适应模式。
全屏显示	单击将图像全屏显示。

可选操作： 在模板配置页签进行如下可选操作。

以下仅介绍该模块的运行参数详情。通过配置运行参数，可定义当前模块如何处理输入的数据。

说明：

提取方式

设置边缘点的提取方式，包括等间隔取点和查找边缘点。

等间隔取点

在运行结果中等间距取得模板中对应个数的胶点，检测参数默认不可更改。选择该提取方式时，可启用/关闭输出圆弧信息。

查找边缘点

运行结果展示为模板附近的边缘点，可自行更改检测参数。

该模块输出结果中各项参数详情，请参见路径提取模块的输出结果。